MAUKA è un esapode compatto progettato per posizionare carichi fino a 5 kg con una risoluzione sub-micronica.
L'esapode può muoversi di 10 mm in X e Y, 20 mm in Z e 16° in rotazione. Ha un diametro di 107 mm e un'altezza di 198 mm in posizione centrale.
Per ottenere un diametro così ridotto, la geometria utilizzata sul MAUKA è esagonale e i motori sono montati in linea.
Il MAUKA può essere utilizzato con qualsiasi orientamento: verticale, orizzontale o con qualsiasi altro angolo. È irreversibile, anche in caso di interruzione dell'alimentazione.
Grazie agli encoder lineari assoluti, non è necessario eseguire un comando di ripresa dell'origine ogni volta che si riaccende il controller; la posizione dell'esapode è nota immediatamente, senza doverlo mettere in movimento.