Joran è un esapode progettato per il posizionamento e la regolazione di componenti di alta precisione con una risoluzione di 0,5 µrad.
Il design di Joran, in particolare gli attuatori con encoder lineari assoluti e i piatti in granito naturale, gli conferiscono grande stabilità e garantiscono la qualità del posizionamento nel tempo. I piatti possono essere forniti in versione acciaio.
Gli snodi sferici in ceramica possono essere sostituiti da giunti cardanici per corse angolari elevate o forze esterne elevate.
Sviluppato in collaborazione con l'ESRF, è ideale per la regolazione di specchi o camere a vuoto su linee di luce di sincrotrone.