Servo-variatore DC SOMANET Circulo 9

EtherCAT48 Va sicurezza integrata

Breve descrizione
Tensione nominale: 48V, Corrente massima: 60A, Fieldbus: EtherCAT

Panoramica
Con la sua forma circolare e l'albero cavo di diametro 40 mm, il SOMANET Circulo 9 è ideale per un asse completamente integrato utilizzato principalmente nei robot collaborativi. I servoazionamenti SOMANET Circulo possono avere fino a due encoder assoluti integrati (20 bit) con opzione multi-giro a batteria che calibra automaticamente. I nodi offrono funzionalità di sicurezza a bordo come STO e SBC tramite I/O 24V. Le connessioni dei cavi possono essere passate in loop, semplificando il cablaggio per EtherCAT, tensione logica, STO e SBC. È presente un'interfaccia per encoder esterni: ABZ, SSI, BiSS-C e formato A. SOMANET Circulo offre inoltre un'interfaccia e un dispositivo meccanico per un freno di tipo Cobot e supporto per sensore temperatura motore (PT100, PT1000, KTY).

Caratteristiche

• Forma circolare e albero cavo (diametro 40 mm)
• Servoazionamento completamente integrato per robot e cobot
• Fino a due encoder assoluti integrati (20 bit) con calibrazione automatica multi-giro a batteria
• Funzionalità di sicurezza a bordo: STO e SBC tramite I/O 24V (opzione)
• Connessioni dei cavi in loop per semplificare il cablaggio (EtherCAT, tensione logica, STO, SBC)
• Interfacce per encoder esterni: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
• Interfaccia e dispositivo meccanico per freno di bloccaggio tipo Cobot
• Supporto sensore temperatura motore: PT100, PT1000, KTY

Opzioni e varianti
Opzioni encoder integrato: Nessuno o assoluto magnetico (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 bit. Opzioni sicurezza funzionale: Safety: STO, SBC via IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Encoder integrato: Nessuno o assoluto magnetico, Pos 1 (19-20bit) o assoluto magnetico, Pos 2 (19-20bit) o assoluto magnetico, Pos 1+2 (19-20bit)
• Sicurezza funzionale: Safety: STO, SBC via IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
• Valutazione: 48V 60Arms
• Fieldbus: EtherCAT
• Diametro albero cavo: 40 mm
• Sensore temperatura motore: PT100, PT1000, KTY