Servo-variatore DC SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Breve descrizione
Tensione nominale: 48 V. Corrente massima: 24 A (24Arms). Fieldbus: EtherCAT.

Panoramica
Il SOMANET Circulo 7 è un azionamento servo circolare con albero cavo Ø40 mm progettato per un asse completamente integrato, in particolare per robot collaborativi (cobot). Può includere fino a due encoder assoluti integrati (20 bit) con autocalibrazione multi-giro a batteria. Le funzionalità di sicurezza a bordo includono STO e SBC tramite I/O 24 V; sono disponibili opzioni Safe Fieldbus e Safe Motion (FSOE). Il percorso cavi passante semplifica il cablaggio per EtherCAT, alimentazione logica e segnali di sicurezza.

Specifiche (tabella)
Encoder integrato — Nessuno; Assoluto magnetico Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
Sicurezza funzionale — STO, SBC tramite I/O 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Valori nominali — 48 V, 24 Arms
Fieldbus — EtherCAT

Specifiche tecniche

• Tensione nominale: 48 V
• Corrente massima: 24 A (24Arms)
• Fieldbus: EtherCAT
• Opzioni encoder integrato: Nessuno; Assoluto magnetico Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
• Fino a due encoder assoluti integrati (20 bit) con autocalibrazione multi-giro a batteria
• Opzioni di sicurezza funzionale: STO e SBC tramite I/O 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Involucro circolare con albero cavo, diametro 40 mm
• Interfacce per encoder esterni: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
• Interfaccia e dispositivo meccanico per freno di bloccaggio di tipo Cobot
• Supporto sensori temperatura motore: PT100, PT1000, KTY
• Percorso cavi passante per un cablaggio semplificato