Servoattuatore elettrico ACTILINK-JD Circulo 8

rotativocon servomotorea presa diretta

SERIE ACTILINK-JD Attuatori rotativi compatti a riduzione bassa, leggeri, progettati per applicazioni ad alta dinamica ed efficienza come robot umanoidi e multi-arto, e per architetture robotiche modulari in logistica e produzione.

Dati prodotto

• Coppia nominale: 6 Nm
• Coppia di picco: 17 Nm
• Potenza nominale in uscita: 170 W
• Velocità a vuoto: 400 rpm
• Velocità a carico nominale: 275 rpm
• Peso:
  • 510 g (variante S1-SS)
  • 620 g (variante D2-SS)
  • 640 g (variante D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 7,75:1
• Diametro esterno: 78,5 mm
• Lunghezza: 65,5 mm / 73 mm (varianti S1-xx / D2-xx)
• Comunicazione: EtherCAT
• Sicurezza: STO (standard), Safe Motion / FSoE (opzionale)
• Dettagli elettronici: SOMANET Circulo 7

Caratteristiche

Dinamicità

• Motore outrunner ad alta coppia ottimizzato per risposta dinamica
• Elevata coppia di picco e buon rapporto potenza/peso
• Proprietà di accelerazione adeguate per giunti robotici agili

Cambio epicicloidale

• Ingranaggio planetario monostadio compatto per trasmissione efficiente
• Bassa resistenza al ritorno e gioco ridotto — comportamento quasi direct-drive
• Alta efficienza complessiva e design economico

Cuscinetti

• Progetto che semplifica l’integrazione meccanica
• Sostenere elevati carichi di flessione, radiali e assiali
• Rigidi e durevoli per carichi ciclici

Specifiche tecniche

• Coppia nominale: 6 Nm
• Coppia di picco: 17 Nm
• Potenza nominale in uscita: 170 W
• Velocità a vuoto: 400 rpm
• Velocità a carico nominale: 275 rpm
• Varianti di peso: 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 7,75:1
• Diametro esterno: 78,5 mm
• Lunghezza: 65,5 mm (varianti S1) / 73 mm (varianti D2)
• Comunicazione: EtherCAT
• Opzioni di sicurezza funzionale: STO; SBC via IO O Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opzioni encoder: Encoder singolo O encoder doppio (1× separato sull’albero di uscita)