Servoattuatore elettrico ACTILINK-JD Circulo 10

rotativoservomotorea riduttore planetario

Panoramica
Attuatore leggero e compatto a bassa riduzione, progettato per applicazioni robotiche che richiedono alta dinamica ed efficienza, come robot umanoidi e polipodi. Basato su un riduttore planetario monostadio compatto e preciso e su un motore ad alta densità di coppia.

Dati chiave del prodotto

• Coppia nominale: 20 Nm
• Coppia di picco: 60 Nm
• Potenza in uscita nominale: 380 W
• Velocità a vuoto: 210 rpm
• Velocità a carico nominale: 180 rpm
• Peso:
  • 1050 g (variante S1-SS)
  • 1230 g (variante D2-SS)
  • 1255 g (variante D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 9:1
• Diametro esterno: 98 mm
• Lunghezza: 73 mm / 86,5 mm (varianti S1-xx / D2-xx)
• Comunicazione: EtherCAT
• Sicurezza: STO (standard), Safe Motion/FSoE (opzione)
• Elettronica: SOMANET Circulo 9

Caratteristiche
Dinamicità

• Motore outrunner ad alto valore di coppia per eccellente risposta dinamica
• Elevata coppia di picco e buon rapporto potenza/peso
• Ottime proprietà di accelerazione e risposta transitoria rapida

Riduttore planetario

• Elevata capacità di trasmissione della potenza
• Bassa backdrivability con gioco ridotto — comportamento quasi a guida diretta
• Alta efficienza meccanica
• Soluzione conveniente per design compatti

CUSCINETTI

• Progettazione pensata per semplificare l'integrazione meccanica
• Sopporta elevate forze di flessione, radiali e assiali
• Struttura rigida e robusta, adatta a carichi ciclici

Specifiche (tabella)
Sicurezza funzionale: Safety: STO, SBC via IO o Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encoder: Encoder singolo o Encoder doppio (1x separato sull'albero di uscita)

Specifiche tecniche

• Coppia nominale: 20 Nm
• Coppia di picco: 60 Nm
• Potenza in uscita nominale: 380 W
• Velocità a vuoto: 210 rpm
• Velocità a carico nominale: 180 rpm
• Peso: 1050 g (variante S1-SS); 1230 g (variante D2-SS); 1255 g (variante D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 9:1
• Diametro esterno: 98 mm
• Lunghezza: 73 mm / 86,5 mm (varianti S1-xx / D2-xx)
• Comunicazione: EtherCAT
• Opzioni sicurezza funzionale: STO, SBC via IO O Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opzioni encoder: Encoder singolo O Encoder doppio (1x separato sull'albero di uscita)
• Famiglia elettronica: SOMANET Circulo 9