Servoattuatore elettrico ACTILINK-JD Circulo 12

rotativoservomotorea riduttore planetario

Panoramica
ACTILINK-JD SERIES - Attuatore articolare robotico ad alta dinamica progettato per applicazioni che richiedono elevata dinamica ed efficienza, come robot umanoidi e polipedi. Attuatore leggero e compatto a riduzione ridotta che unisce un riduttore planetario monostadio preciso a un motore ad alta densità di coppia. Progettato per l'integrazione in spazi ridotti con elevata trasmissione di potenza, basso gioco e alto rapporto potenza/peso. Integrato con la famiglia di servo drive Synapticon SOMANET Circulo e con supporto per comunicazione EtherCAT.

Riepilogo tecnico principale

• Coppia nominale: 40 Nm
• Coppia di picco: 110 Nm
• Potenza in uscita nominale: 700 W
• Velocità a vuoto: 200 rpm
• Velocità a carico nominale: 167 rpm
• Peso:
  • 1580 g (variante S1-SS)
  • 1845 g (variante D2-SS)
  • 1870 g (variante D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 9:1
• Diametro esterno: 120 mm
• Lunghezza: 73 mm / 85,5 mm (varianti S1-xx / D2-xx)
• Comunicazione: EtherCAT
• Sicurezza: STO (standard), Safe Motion / FSoE (opzionale)

Caratteristiche

• Dinamicità
  • Motore outrunner ad alto torque che fornisce elevata coppia di picco e buona accelerazione
  • Alto rapporto potenza/peso adatto ad applicazioni robotiche dinamiche
  • Adatto a movimenti ciclici rapidi e piattaforme agili
• Riduttore planetario
  • Progetto monostadio per compattezza e alta trasmissione di potenza
  • Basso gioco e retroazionabilità leggera per comportamento quasi direct-drive
  • Alta efficienza e soluzione economicamente vantaggiosa
• Cuscinetti e integrazione meccanica
  • Disposizione ottimizzata dei cuscinetti per supportare carichi di flessione, radiali e assiali
  • Progettazione rigida e durevole per carichi ciclici e integrazione meccanica semplificata

Opzioni e varianti

• Opzioni di safety funzionale: STO, SBC via I/O o Safe Fieldbus / Safe Motion
• Configurazioni encoder: encoder singolo o doppio (1x separato sull'albero di uscita)

Elettronica
L'elettronica e le funzionalità di drive fanno riferimento alla famiglia Synapticon SOMANET Circulo (servo drive utilizzati con gli attuatori ACTILINK-JD). Supporto EtherCAT e funzioni avanzate di movimento e safety.

Specifiche tecniche

• Coppia nominale: 40 Nm
• Coppia di picco: 110 Nm
• Potenza in uscita nominale: 700 W
• Velocità a vuoto: 200 rpm
• Velocità a carico nominale: 167 rpm
• Peso varianti:
  • 1580 g (S1-SS)
  • 1845 g (D2-SS)
  • 1870 g (D2-SM)
• Rapporto di riduzione: 9:1
• Diametro esterno: 120 mm
• Lunghezza: 73 mm (varianti S1) / 85,5 mm (varianti D2)
• Interfaccia di comunicazione: EtherCAT
• Safety funzionale: STO, SBC via I/O o Safe Fieldbus, Safe Motion (opzioni)
• Encoder: encoder singolo o doppio (1x separato sull'albero di uscita)