Caratteristiche
EtherCAT Max. Velocità di trasferimento 100Mbps
Azionamento passo-passo a 1 asse chiuso
K112: Corrente 4,2A
Sistema di azionamento a corrente bipolare
Risoluzione: 500~50.000 impulsi/giro
Feedback dell'encoder
● Commutatore DIP per l'impostazione dell'indirizzo
Dimensioni: L-74 x L-140 x A-31 mm
EtherCAT
Interfaccia seriale: Fast Ethernet, Full-Duplex
Orologio distribuito: 0,5 / 1 / 2 / 4 ms
Tipo di cavo: Cavo Ethernet CAT5 UTP/STP
Protezione dalle sovratensioni: 10KV
Velocità di trasmissione: 100 Mbps
Profilo del dispositivo CiA402: CSP, PP, Home
Ingresso encoder incrementale: ±EA, ±EB
Ingresso segnale indice encoder: ±EZ
Segnale d'ingresso MI/O: PEL, MEL, ORG e EMG
Segnale I/O utente: 2DI, 1DO
Controllo della posizione: (1)Modo incrementale / assoluto (2)Campo dati: 32 bit
Modalità Homing: ORG, EZ, Limit & totalmente 31 tipi
Guidare
Tensione di ingresso: 24VDC
Modello di guida: Sistema di azionamento bifase a corrente bipolare
Risoluzione: 500 ~ 50000 impulsi/giro configurati da software
Indicatore LED: PWR, RUN, ERR, SVON, ALM, INP, EMG, ORG, PEL e MEL
Impostazione corrente: (1)Corrente: 2,8A (K111) / 4,2A (K112) (2)Selezionato: configurato da software
Consumo di energia: 3.1W tipico (130mA/24VDC) a vuoto
Temperatura ambiente: (1)In uso: 0 ~ 50 ℃ (2) In magazzino: -20 ~ 70 ℃
Umidità: (1) In uso: 35~85% (Non condensante) (2)In magazzino: 10~90% (Senza condensa)
Resistenza alle vibrazioni: 0,5G
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