Sistema di controllo di movimento 6 assi iPOS360x SY-CAN & CAT

multiassepasso passobrushless

Sistema di azionamento con un massimo di 6 controllori iPOS360x VX-CAN Per motori CC senza spazzole, CC con spazzole, passo-passo, lineari e a bobina mobile Tensione di alimentazione: 9-36 V CC; Tensione logica: 7-36 V CC Fino a 4 A in continuo, 10 A di picco per azionamento CAN/CANopen (CiA301, 305 e 402) o EtherCAT (CoE) RS-232 ed Ethernet per la configurazione Dimensioni (L x P x A): 160 x 122 x 22 mm Caratteristiche elettriche / asse: Alimentazione motore / alimentazione logica: 9 – 36 V CC Corrente di uscita (iPOS3602/iPOS3604): 2/4 A in continuo, 3,2/10 A di corrente di picco Tipi di motori: Motori CC senza spazzole (BLDC, motori PMSM) Motori CC con spazzole (motori CC) Motori passo-passo (a 2 o 3 fasi) Attuatori a bobina mobile Motori lineari Opzioni di retroazione: Encoder incrementale SinCos 1 Vpp Sensori Hall digitali Sensori Hall analogici Controllo: Tramite bus CAN, impulsi e direzione o ingressi analogici/digitali Esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse memorizzate nella memoria non volatile dell’azionamento. Comunicazione: RS232 - fino a 115 Kbit/s CANopen - secondo i profili CiA 301, 305 e 402 TMLCAN - protocollo CAN proprietario di Technosoft EtherCAT - con protocollo CANopen over EtherCAT (CoE) Ethernet - opzionale tramite un modulo di comunicazione aggiuntivo