L'iPOS4850 BX-CAT è un controller di azionamento intelligente ad alte prestazioni con una potenza di picco fino a 5,4 kW e una tensione di ingresso fino a 60 V CC, che lo rende ideale per l'integrazione in applicazioni mobili alimentate a batteria, quali veicoli a guida automatica (AGV), robot autonomi o sistemi logistici. Questo azionamento estremamente compatto è dotato della più recente tecnologia DSP con prestazioni di controllo senza pari, supporta vari tipi di motori e encoder ed è inoltre estremamente intelligente grazie al controller MotionChip™ integrato.
Caratteristiche elettriche:
Alimentazione motore / alimentazione logica: 11 – 60 V CC / 9 – 36 V CC
Corrente di uscita: 64 A (45 Arms) in continuo, 90 A (64 Arms) in picco
Tipi di motori:
Motori brushless e servomotori (BLDC, PMSM)
Motori CC a spazzole
Motori a coppia e lineari ad azionamento diretto
Opzioni di retroazione:
1° canale di retroazione:
Encoder incrementale (ABZ)
Sensori Hall digitali
2° canale di retroazione:
Encoder incrementale (ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Formato T - Panasonic, Tamagawa (solo versione E3xx)
Formato A - Nikon, Sanyo Denki (solo versione E3xx)
Controllo:
Tramite bus di campo EtherCAT, impulsi e direzione o ingressi analogici/digitali
Esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse memorizzate nella memoria non volatile dell’azionamento.
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