Controllore motore intelligente, compatto e liberamente programmabile
Per motori brushless, a corrente continua con spazzole e motori passo-passo
Alimentazione motore / alimentazione logica: 11 – 80 V CC / 9 – 36 V CC
Corrente di uscita: 10 A in continuo; 20 A di picco
Supporta varie opzioni di feedback, tra cui Sin/Cos e encoder assoluti
Comunicazione tramite interfacce RS232, TMLCAN e CANopen
Ingressi STO con livello di integrità di sicurezza SIL3/Cat3/PLe
Design a telaio chiuso, con connettori retrattili
Dimensioni (L x P x A): 139 x 94,2 x 24,5 mm
Servocontrollore intelligente e flessibile con sistema bus CAN, funzione di sicurezza STO e supporto completo per le tecnologie motoristiche e le interfacce degli encoder.
Caratteristiche elettriche:
Alimentazione motore / alimentazione logica: 11 – 80 V CC / 9 – 36 V CC
Corrente di uscita: 10 A in continuo, 20 A di picco
Tipi di motore:
Motori CC senza spazzole (BLDC, motori PMSM)
Motori CC con spazzole (motori CC)
Motori passo-passo (a 2 o 3 fasi)
Attuatori a bobina mobile
Motori lineari
Opzioni di retroazione:
1ª retroazione:
Encoder incrementale
SinCos 1 Vpp
Sensori Hall digitali
Resolver
2° feedback:
Encoder incrementale
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
Controllo:
Tramite bus CAN, impulsi e direzione o ingressi analogici/digitali
Esecuzione autonoma di sequenze di movimento complesse memorizzate nella memoria non volatile dell’azionamento.
Comunicazione:
RS232 - fino a 115 Kbit/s
CANopen - secondo i profili CiA 301, 305 e 402
TMLCAN - protocollo CAN proprietario di Technosoft
Ethernet - opzionale tramite un modulo di comunicazione aggiuntivo
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