Sensore di movimento ottico Pmod ToF

I dispositivi Pmod™ sono la linea di piccole schede di interfaccia I/O di Digilent che offrono un modo ideale per estendere le capacità delle schede logiche programmabili e di controllo integrate. Consentono di collocare i circuiti di condizionamento dei segnali sensibili e i circuiti di azionamento ad alta potenza dove sono più efficaci: vicino a sensori e attuatori. I moduli Pmod comunicano con le schede di sistema mediante connettori a 6, 8 o 12 pin che possono trasportare più segnali di controllo digitali, compresi SPI e altri protocolli seriali. I moduli Pmod consentono di realizzare progetti più efficaci, instradando i segnali analogici e le alimentazioni solo dove sono necessari e lontano dalle schede di controllo digitali. Il Pmod ToF (Time of Flight) è un sensore che consente di rilevare la distanza ottica a bassa potenza. Il processore di segnale digitale on-chip dell'ISL29501 calcola il tempo che la luce emessa dal ToF impiega per raggiungere il bersaglio e tornare indietro, che è proporzionale alla distanza del bersaglio. Il Pmod ToF può misurare distanze fino a cinque metri. Funziona secondo il principio dell'onda quadra modulata a tempo di volo indiretto (SWM-ITOF) nel dominio della frequenza e ottiene le misure di distanza dallo spostamento di fase. Il rilevamento avviene tramite un emettitore (LED) e un rilevatore (fotodiodo) esterni.