Oltre agli incrementi angolari per giro, gli encoder multigiro registrano anche il numero di giri. Un riduttore interno è collegato all’albero motore, attraverso il quale viene registrato il numero di giri. In alternativa, tale valore può essere determinato anche elettronicamente.
Il valore misurato dagli encoder multigiro è costituito dalla posizione angolare e dal numero di giri. Il valore misurato registrato viene inoltre elaborato e, a seconda dell’interfaccia, trasmesso tramite diversi moduli di interfaccia. Le interfacce disponibili sono: SSI, Canopen, CAN SAE J1939, RS485, Profibus, Profinet, Ethercat, Biss-C.
Codifica: binaria, Gray
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