Oltre ai passi angolari per giro, gli encoder multigiro registrano più giri. Un riduttore interno è collegato all’albero motore e registra il numero di giri. In alternativa, ciò può avvenire anche elettronicamente.
Il valore misurato dagli encoder multigiro è quindi costituito dalla posizione angolare e dal numero di giri. Il valore misurato registrato viene inoltre elaborato e trasmesso tramite diversi moduli di interfaccia a seconda dell’interfaccia utilizzata. Le interfacce disponibili sono: SSI, Canopen, CAN SAE J1939, RS485, Profibus, Profinet, Ethercat, Biss-C.
Codifica: binaria, Gray
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