Unità di avvitamento robotizzata

modularesottovuotoper l'avvitamento

Panoramica del prodotto
La semplificazione strutturale del corpo modulo e della testa riduce dimensioni e peso. È adottato un metodo di regolazione della pressione del cilindro per rendere più agevole e affidabile la regolazione della forza di serraggio. Il progetto elimina la molla esterna per ridurre la manutenzione delle parti soggette a usura e permette l'installazione frontale o posteriore in base alle condizioni di linea.

Vantaggi del prodotto

• Regolazione tramite pressione di cilindro per una regolazione della forza di serraggio affidabile e ripetibile.
• Struttura ottimizzata che fornisce un supporto più stabile per il tubo di aspirazione della vite e compatibilità con funzioni opzionali per condizioni complesse.
• Possibilità di installazione frontale o posteriore per adattarsi ai vincoli di integrazione.
• Modulo vacuum con filtro ad alta capacità per estendere gli intervalli di manutenzione e garantire un valore di vuoto stabile.
• Riduzione delle dimensioni del modulo e dell'ugello per diminuire il peso; eliminazione della molla esterna per ridurre la manutenzione delle parti usurate.
• Serie leggera da 12 Nm adatta ai robot collaborativi; copertura della coppia estesa fino a 200 Nm.
• Diametro massimo del cappuccio vite esteso fino a 27 mm; corsa di evitamento interferenze estesa fino a 300 mm.

Struttura del prodotto
Vengono fornite illustrazioni dei componenti del modulo e degli assiemi degli ugelli per mostrare il layout interno, le interfacce di montaggio e le connessioni pneumatiche vacuum/avvitatore.

Parametri del prodotto

• Sistema tradizionale a soffiaggio per modulo
  
  • Vite standard/combinata, ugello normale — Peso 3.5–3.9 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Braccio snodato, ugello normale — Peso 3.0–3.3 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Testa esagonale, ugello normale — Peso 3.7–4.5 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
• Sistema modulo vacuum standard
  
  • Vite standard/combinata, ugello normale — Peso 5.8–6.7 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Braccio snodato — Peso 6.0–6.9 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Testa esagonale, ugello normale — Peso 6.9–7.1 kg, Ø max cappuccio 11–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
• Sistema pick-up convenzionale
  
  • Vite standard/combinata, senza ugello — Peso 3.9–4.3 kg, Ø max cappuccio 4–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Vite standard/combinata, ugello clamp — Peso 6.4–7.4 kg, Ø max cappuccio 11–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm
  • Testa esagonale, senza ugello — Peso 4.4–6.6 kg, Ø max cappuccio 11–15 mm, Intervallo di coppia 0.3–20 Nm

Specifiche tecniche

• Intervallo di coppia: 0.03–200 Nm (copertura della famiglia di moduli).
• Metodo di regolazione tramite pressione di cilindro per l'aggiustamento della forza di serraggio.
• Corpo modulo compatto e ugello accorciato per ridurre il peso e migliorare l'accessibilità.
• Modulo vacuum con filtro ad alta capacità per ciclo di manutenzione esteso e valore di vuoto stabile.
• Installazione frontale o posteriore opzionale per integrazione flessibile.
• Diametro massimo del cappuccio fino a 27 mm.
• Corsa di evitamento interferenze fino a 300 mm.
• Serie leggera 12 Nm adatta ai robot collaborativi.
• Eliminazione della molla esterna per ridurre la manutenzione delle parti soggette a usura.

Note
I valori sopra riportati sono valori di riferimento; prevalgono i risultati dei test effettivi e le specifiche finali.