Comando di motore passo-passo DP3C

Panoramica
La serie DP3C è un driver stepper in configurazione bus a controllo ad anello chiuso conforme allo standard CiA402 e supporta fino a 32 assi. Con comunicazione EtherCAT, il ciclo master–slave può raggiungere 1 ms per un sistema a 32 assi. Il controllo ad anello chiuso con feedback encoder elimina la perdita di step; i nuovi algoritmi di controllo migliorano le prestazioni dinamiche, la gestione termica e la stabilità ad alta velocità. Applicazioni tipiche: elettronica, apparecchiature laser, bracci robotici e sistemi fotovoltaici.

Caratteristiche principali

• Controllo ad anello chiuso con feedback encoder per compensare lo scostamento di posizione ed eliminare la perdita di step.
• Algoritmi di nuova generazione per movimenti più fluidi e ridotta temperatura di funzionamento.
• Bus EtherCAT abbinato ad algoritmi avanzati per aumentare la coppia e migliorare le prestazioni ad alta velocità (fino a 2000 rpm, dipendente dall'applicazione).
• Supporta protocollo COE e conforme a CiA402; compatibile con master EtherCAT standard e fino a 32 assi.
• Comunicazione veloce: ciclo master–slave fino a 1 ms per 32 assi.
• Semplificazione del cablaggio: sostituisce le linee impulso/direzione con un cavo di rete; integra alimentazione e linee encoder per ridurre cablaggio e manutenzione.
• Alta affidabilità e immunità ai disturbi: basso carico di bus e livello fisico punto‑a‑punto riducono le interferenze e aumentano la robustezza del sistema.
• I/O completi: 7 ingressi e 7 uscite per sonde, allarmi, uscita posizione, limiti ±, ingresso origine e uscita freno.

Applicazioni

• Sistemi di controllo multi‑asse
• Bracci robotici e apparecchiature di automazione
• Inseguitori fotovoltaici e impianti solari
• Produzione elettronica e macchine laser

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Conformità standard: CiA402
• Supporto protocollo: COE (su EtherCAT)
• Assi massimi supportati: 32 assi
• Ciclo master–slave: fino a 1 ms (per 32 assi)
• Controllo: anello chiuso con feedback encoder per eliminare la perdita di step
• Prestazione velocità massima motore: fino a 2000 rpm (in base a motore e applicazione)
• Ingressi/Uscite: 7 ingressi segnale e 7 uscite segnale (sonda, allarme, posizione, limiti, origine, freno, ecc.)
• Interfaccia di comunicazione: bus EtherCAT (cablaggio semplificato, maggiore immunità alle interferenze)