I motori ad azionamento diretto sono uno dei motori rotativi, ma per pilotare direttamente l'obiettivo di controllo, la velocità di rotazione massima è inferiore a quella dei motori rotativi (alcuni 100 giri/min), ma in compenso possono erogare una coppia elevata anche a basse velocità. Di conseguenza, non vi è alcun gioco o perdita di parti meccaniche, consentendo un controllo di alta precisione.
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