La base del servomotore rotativo è un motore rotativo, che converte l'energia elettrica in movimento rotatorio, come indica il suo nome. La configurazione di un motore rotativo è suddivisa in una sezione rotore, che ruota notevolmente, e in una sezione statore, che sostiene la sezione rotante. È comune utilizzare un meccanismo come un giunto, una vite a sfera, una camma o una puleggia con un oggetto di controllo sottoposto a un carico da spostare. Yaskawa offre un'ampia gamma di prodotti, dai modelli ultracompatti da 3,3 W a bassa inerzia e piccola capacità che possono essere tenuti nel palmo della mano, ai modelli da 55 kW a media inerzia e grande coppia.
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