Gli ingranaggi interni sono importanti quando è richiesto un elevato grado di utilizzo dello spazio superficiale e un movimento parallelo di precisione di più parti. I prodotti con dentatura interna includono alberi di trasmissione, ingranaggi planetari (epicicloidali), mozzi di accoppiamento, ingranaggi cilindrici, ingranaggi ad anello e ingranaggi interni ad anello. Quando si producono denti di ingranaggi interni diritti o inclinati, i pezzi possono essere brocciati, punzonati, scanalati, trafilati (tirati) o dentati. Il profilo dell'ingranaggio interno viene creato durante il processo di formatura dell'ingranaggio. Gli ingranaggi interni di piccolo diametro possono essere prodotti utilizzando brocce profilate, un processo molto più rapido della sagomatura degli ingranaggi interni.
Nel processo di dentatura interna, il pezzo e l'utensile formano una sorta di ingranaggio interno. L'utensile di sagomatura si muove come un ingranaggio planetario all'interno di una corona dentata e ruota intorno al proprio asse insieme al pezzo. Il movimento di sollevamento dell'utensile di sagomatura (un pignone con bordi affilati) asporta il materiale dal pezzo in lavorazione passo dopo passo, creando così il profilo del dente desiderato. Gli utensili utilizzati per creare ingranaggi interni hanno spesso forme a disco, a campana o ad albero (cono Morse). L'utensile per la lavorazione deve sempre avere un numero di denti inferiore a quello del pezzo da lavorare, altrimenti entrambi potrebbero scontrarsi e il pezzo potrebbe essere danneggiato dall'utensile.
La geometria del pezzo (numero di denti, modulo, angolo di contatto, spostamento del profilo) determina il numero di denti dell'utensile. Inoltre, la lunghezza dell'utensile di sagomatura deve essere sufficiente per il lavoro da svolgere; tale lunghezza è determinata in relazione alla larghezza della sagomatura dei denti definita per il pezzo.
---