Controllore di robot mobile MRC5000 series

comunicazione tramite porta ethernet

Il controllore della serie MRCSOO è progettato per tutti i tipi di robot mobili, con una serie di algoritmi di navigazione e di controllo del movimento incorporati, con il supporto di vari modelli di movimento del telaio e la rapida implementazione di varie funzioni del robot mobile. Algoritmi di controllo della navigazione integrati che supportano la maggior parte delle modalità di navigazione presenti sul mercato e modalità di navigazione ibride. Algoritmi di controllo del movimento integrati, che supportano qualsiasi telaio e telaio personalizzato. Riconoscimento dei pallet, posizionamento visivo, riconoscimento delle gambe dello scaffale, funzione di follow-up, posizionamento secondario dei segni, navigazione laser assistita per evitare gli ostacoli Supporta vari tipi di controllo degli attuatori, come forche, meccanismi di sollevamento, meccanismi a rulli e altri tipi di attuatori che realizzano le funzioni dell'attrezzatura. Supporta tutti i tipi di controllo delle funzioni di interazione, l'accesso al telecomando, l'accesso allo schermo, l'interruttore della luce, il controllo del sistema audio e così via. Supportare il controllo delle funzioni di sicurezza dei robot mobili, supportare l'accesso al laser di sicurezza, al radar a ultrasuoni, alla telecamera visiva per evitare gli ostacoli, al bordo tattile di sicurezza e così via.