Il controllore della serie FRC5000 è progettato per vari tipi di robot mobili a forcella, con un algoritmo di navigazione laser incorporato, e supporta modelli di movimento a singolo S/D e doppio S/D.
Controllo della navigazione
Algoritmi di controllo della navigazione integrati che supportano la navigazione laser che può essere combinata con nastro magnetico e codice a barre, ecc
Controllo del telaio
Algoritmi di controllo del movimento integrati, supporto di telai singoli S/D, modelli a doppio telaio.
Estensioni
Supporto del riconoscimento dei pallet, del posizionamento visivo, del posizionamento secondario dei marchi, dell'evitamento degli ostacoli assistito da laser di navigazione, dell'evitamento degli ostacoli visivo 3D.
Controllo degli attuatori
Supporta il controllo di forche e altri attuatori.
Controllo delle funzioni di sicurezza
Supporta il controllo delle funzioni di sicurezza del robot mobile, l'accesso al laser di sicurezza, al radar a ultrasuoni, alla telecamera per la prevenzione degli ostacoli, al bordo tattile di sicurezza e così via.
Controllo della funzione di interazione
Supporta tutti i tipi di controllo delle funzioni di interazione, l'accesso al telecomando portatile, l'accesso allo schermo, l'interruttore della luce, il controllo del sistema audio e così via.
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