Il controllore AMR della serie MRC3100 è progettato per i robot mobili con schemi di guida del veicolo differenziati, come il tipo a martinetto, il tipo a cooperazione e il tipo a rulli. Algoritmi di navigazione laser e di codici a barre integrati.
Controllo della navigazione
Algoritmi di controllo della navigazione integrati che supportano la navigazione laser che può essere combinata con nastro magnetico e codice a barre, ecc.
Controllo del telaio
Algoritmi di controllo del movimento integrati, supportano i modelli 2WD diff /4WD diff.
Estensioni
Supporto del riconoscimento dei pallet, della funzione di follow-up, del posizionamento secondario dei contrassegni, dell'evitamento degli ostacoli assistito dal laser di navigazione, dell'evitamento degli ostacoli visivo 3D.
Controllo dell'attuatore
Supporta il controllo di forche e altri attuatori.
Controllo della funzione di sicurezza
Supporta il controllo delle funzioni di sicurezza dei robot mobili, l'accesso al laser di sicurezza, al radar a ultrasuoni, alla telecamera per la prevenzione degli ostacoli, al bordo tattile di sicurezza e così via.
Controllo della funzione di interazione
Supporta tutti i tipi di controllo delle funzioni di interazione, l'accesso al telecomando portatile, l'accesso allo schermo, l'interruttore della luce, il controllo del sistema audio e così via.
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