Kit di valutazione per sensori MPFS095-MOTOR-KIT

Panoramica
Il Kit di Controllo Motore PolarFire SoC fornisce una piattaforma completa per valutazione e sviluppo del controllo orientato al campo (FOC) con e senza sensori di motori BLDC, utilizzando controllo deterministico basato su FPGA. Il kit include IP di controllo motore, misura di corrente e tensione, loop di controllo configurabili, GUI basata su browser, stack software Linux e design di riferimento per accelerare prototipazione e integrazione.

Diagramma a blocchi / Demo
Fornisce un diagramma a blocchi e una configurazione demo che dimostra il FOC sensorless su PolarFire SoC, mostrando controllo velocità e coppia basato su FOC, misura della corrente, stima della posizione del rotore e funzionamento PWM fluido.

Caratteristiche

• Piattaforma PolarFire SoC FPGA (MPFS095) per controllo motore
• Header per controllo motore 3 fasi, interfacce per motori passo-passo e driver motore DC, controllo freno e interfaccia input coppia
• Loop di controllo deterministici da 1 µs per prestazioni in tempo reale
• Interfaccia nativa QEI per encoder, sensori Hall, connettore resolver e supporto 1‑Wire
• Rilevamento in tempo reale di corrente e tensione tramite ADC ADS7952 e IP Rate Limiter per controllo accelerazione/decelerazione
• GUI basata su browser con monitoraggio live di velocità, coppia e corrente
• Networking pronto per TSN con porte Dual Gigabit Ethernet TSN
• Stack software completo out-of-box, design di riferimento e documentazione
• IP di controllo motore cifrate gratuite con licenze Libero disponibili per valutazione

Contenuto del pacchetto

• PolarFire SoC Motor Control Kit (carrier + SoM)
• Motore BLDC con connettore a 3 terminali
• Alimentatore 24 V
• Cavo Ethernet RJ45
• Cavo USB Type-C
• Card Quickstart

Documentazione principale

• MPFS095-MOTOR-KIT User Guide
• PolarFire SoC Motor Control Kit Application Note (demo FOC sensorless)
• Statement of Volatility per il kit
• PolarFire SoC FPGA Board Design Guidelines
• Schematics e file di progettazione della scheda del kit

Specifiche tecniche

• System on Module: PolarFire SoC FPGA (MPFS095) su carrier + SoM
• Controllo motore: supporto BLDC 3 fasi, interfacce per passo-passo e driver DC
• Prestazioni di controllo: loop deterministico da 1 µs
• Rilevamento: misura in tempo reale di corrente e tensione tramite ADS7952 ADCs
• Interfacce di feedback: encoder QEI, sensori Hall, connettore resolver, supporto 1‑Wire
• Networking: porte Dual Gigabit Ethernet compatibili TSN
• Software: GUI browser, stack Linux, BSP e driver inclusi
• IP: IP controllo motore e Rate Limiter forniti; licenze Libero disponibili per IP cifrate
• Materiali inclusi: file di programmazione, note applicative, BSP, driver, GUI e design di riferimento
• Demo out-of-box: demo FOC BLDC sensorless per controllo velocità/coppia e stima della posizione del rotore