gli encoder rotativi incrementali a onda sinusoidale trasmettono l'uscita dell'amplificatore operazionale analogico a onda sinusoidale (op-amp) per la regolazione della velocità e il controllo della posizione. I segnali di fase in uscita C e D possono essere utilizzati per calcolare la posizione assoluta e i segnali di fase in uscita A e B possono essere moltiplicati per offrire un controllo di posizione ad alta precisione, paragonabile a oltre 10.000 impulsi.
---