Il terminale EtherCAT per servomotori EL7201, con interfaccia resolver integrata, offre prestazioni elevate in un design molto compatto. La tecnologia di controllo veloce, basata sul controllo della corrente e della velocità PI a orientamento di campo, supporta compiti di posizionamento rapidi e altamente dinamici. Il monitoraggio di numerosi parametri, come sovratensione e sottotensione, sovracorrente, temperatura dei terminali o carico del motore tramite il calcolo di un modello I²T, offre la massima affidabilità operativa. EtherCAT, come comunicazione di sistema ad alte prestazioni, e CAN-over-EtherCAT (CoE), come livello applicativo, consentono un'interfaccia ideale con la tecnologia di controllo basata su PC. I più recenti semiconduttori di potenza garantiscono una perdita di potenza minima e consentono la retroazione nel circuito intermedio durante la frenatura. 16 LED indicano messaggi di stato, di avvertimento e di errore, nonché eventuali limitazioni attive.
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