Sensore tattile QR-SN-TS-P-F

Panoramica del prodotto:
Il sensore tattile utilizza uno stilo di palpazione per rilevare i punti di contatto e determinare le tolleranze tra la posizione programmata e quella effettiva della saldatura. È montato nell'area dell'utensile di lavorazione fissato alla flangia del robot. Il robot guida lo stilo lungo percorsi di ricerca programmati su un componente di riferimento; quando lo stilo tocca il componente si genera una corrente di misura e il robot interrompe la corsa di misurazione. Il confronto tra le coordinate di contatto rilevate durante la ricerca e le coordinate di riferimento programmate consente di calcolare la posizione attuale del componente. Tre percorsi di ricerca spaziali in X, Y e Z permettono di adattare con precisione i movimenti del robot alla posizione reale della saldatura. Lo stilo consente misurazioni in aree difficili da raggiungere e la rilevazione delle tolleranze su forme di saldatura con piccolo offset del bordo, come ad esempio le saldature a sovrapposizione.

Punti di forza:

• Rileva e compensa le tolleranze del componente prima della saldatura per garantire la qualità della giunzione
• Consente misurazioni in aree difficili da raggiungere e su saldature con ridotto offset del bordo
• Programmazione integrata nel programma di sequenza del robot; non sono necessarie competenze aggiuntive di programmazione
• Metodo di misura indipendente dal processo; i valori sono utilizzabili per tutti i processi di saldatura

Funzionamento:
Il robot esegue i percorsi di ricerca programmati guidando lo stilo. Al contatto si genera una corrente di misura e il robot interrompe la corsa di misurazione. Le coordinate del punto di contatto registrate durante la ricerca vengono confrontate con le coordinate di riferimento programmate per calcolare la posizione attuale del componente e adattare i movimenti successivi del robot in X, Y e Z.

Caratteristiche / specifiche tecniche:

• Modello: QR-SN-TS-P-F
• Funzione: sensore tattile con stilo di palpazione per rilevare punti di contatto e misurare tolleranze di posizione
• Assi misurati: X, Y e Z (tre percorsi di ricerca spaziali)
• Posizione di montaggio: area dell'utensile di lavorazione fissata alla flangia del robot
• Metodo di misura: contatto elettrico tramite stilo (corrente di misura al contatto)
• Accessibilità: adatto per misurazioni in aree difficili da raggiungere e su saldature con ridotto offset del bordo
• Programmazione: integrata nel programma di sequenza del robot; non sono necessarie conoscenze aggiuntive
• Compatibilità di processo: indipendente dal processo; valori applicabili a tutti i processi di saldatura
• Applicazione principale: rilevazione e compensazione delle tolleranze dei componenti prima della saldatura per garantire la qualità della giunzione
• Produttore / Marchio: CLOOS