Sensore tattile QR-SN-TS-W

Panoramica del prodotto:
Il sensore tattile utilizza il filo di saldatura come stilo per rilevare scostamenti tra la posizione programmata e la posizione reale della giunzione di saldatura. Il robot guida la torcia di saldatura lungo un percorso di ricerca programmato sul componente di riferimento. Se il filo tocca il componente, scorre una corrente di misura e il robot arresta la corsa di ricerca. Le coordinate del punto di contatto programmate vengono confrontate con quelle rilevate durante la ricerca, permettendo di calcolare la posizione reale del componente. Tre percorsi di ricerca nelle coordinate spaziali X, Y e Z rispetto al componente consentono di adattare con precisione i movimenti del robot alle posizioni reali delle saldature. L'estremità libera del filo sulla punta della torcia è accessibile, consentendo di programmare percorsi di ricerca vicino ai giunti. La misurazione con il filo nel giunto consente inoltre di determinare il volume della saldatura (es. saldatura a V).

Punti di forza:

• Rilevamento e compensazione delle tolleranze dei componenti prima della saldatura:
  Migliora il posizionamento della saldatura misurando e compensando le deviazioni dei pezzi.
• Nessun accessorio aggiuntivo richiesto:
  Mantiene l'accessibilità della torcia senza fissaggi extra.
• Programmazione nel programma di sequenza del robot:
  Integrazione nei programmi robot standard; non sono necessarie competenze di programmazione speciali.

Caratteristiche / specifiche tecniche:

• Modello prodotto: QR-SN-TS-W
• Marca: CLOOS
• Principio di misura: filo di saldatura utilizzato come stilo; il contatto genera una corrente di misura
• Assi di misura: tre assi spaziali X, Y e Z (tre percorsi di ricerca)
• Funzionamento: il robot segue percorsi di ricerca programmati; il contatto genera la corrente di misura e arresta la corsa per registrare le coordinate
• Posizionamento: confronta le coordinate programmate e misurate per calcolare la posizione reale del componente e adattare il movimento del robot
• Accessibilità: estremità libera del filo sulla punta della torcia che consente percorsi vicini ai giunti
• Analisi della saldatura: consente la determinazione del volume della saldatura (es. saldatura a V) mediante misurazione con il filo
• Integrazione: programmabile direttamente nel programma di sequenza del robot senza accessori aggiuntivi o competenze di programmazione specifiche