Sensore di corrente senza contatto

non invasivo

Descrizione
La funzione del sensore d'arco si basa sulla misura della corrente di saldatura. Le routine di misurazione e correzione vengono eseguite durante la saldatura e compensano direttamente le tolleranze rilevate. Il sistema sensoriale non richiede elementi aggiuntivi che limitino l'accessibilità della torcia di saldatura.

Funzionamento
La torcia effettua un movimento oscillante durante la saldatura e misura la corrente di saldatura in punti definiti. I risultati delle misurazioni vengono utilizzati per determinare la posizione della torcia sulla giunzione. I valori di correzione calcolati vengono trasmessi al controllo del percorso del robot e la posizione viene corretta immediatamente. Il ciclo di misurazione si ripete sull'intera sezione di saldatura e compensa variazioni come la deformazione da calore. I valori di tolleranza e correzione determinati possono essere salvati e riutilizzati per la saldatura di strati successivi.

Punti di forza

• Rilevamento e compensazione delle tolleranze dei componenti prima della saldatura: garantisce la posizione costante della giunzione
• Nessun elemento aggiuntivo richiesto: viene mantenuta l'accessibilità della torcia
• Programmazione nel programma di sequenza del robot: non sono necessarie competenze aggiuntive di programmazione
• Ciclo di misurazione durante la saldatura: misurazione e correzione in tempo reale senza aumento del tempo di esecuzione del programma
• Salvataggio dei valori di correzione: consente il riutilizzo in saldatura multistrato

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Principio di misura: misura la corrente di saldatura per determinare la posizione della torcia sulla giunzione
• Funzionamento: routine di misurazione e correzione in tempo reale durante la saldatura
• Correzione: valori di correzione calcolati trasmessi direttamente al controllo percorso del robot per correzione immediata
• Movimento: la torcia esegue un movimento oscillante e misura la corrente in punti definiti
• Compensazione delle tolleranze: compensa tolleranze dei componenti e variazioni come la deformazione da calore
• Gestione dati: i valori di tolleranza/correzione determinati possono essere salvati e riutilizzati per strati successivi (saldatura multistrato)
• Installazione: il sistema non richiede elementi che influenzino l'accessibilità della torcia
• Impatto sui tempi: ciclo di misurazione eseguito durante la saldatura senza aumentare il tempo del programma
• Integrazione: programmazione eseguita all'interno del programma di sequenza del robot; non sono richieste competenze aggiuntive
• Efficienza: consente saldature precise mediante compensazione in tempo reale senza hardware aggiuntivo