Sensore tattile QR-SN-TS-G

Descrizione
Il sensore tattile QR-SN-TS-G utilizza l'ugello del gas della torcia di saldatura come punta di rilevamento per individuare e compensare gli scostamenti tra la posizione programmata e la posizione reale della giunzione di saldatura. Il robot segue un percorso di ricerca programmato su un componente di riferimento; il contatto dell'ugello genera una corrente di misura e arresta la ricerca. Le coordinate di contatto misurate vengono confrontate con quelle programmate per determinare la posizione reale del componente e applicare la compensazione di posizione alle successive traiettorie di saldatura.

Vantaggi principali

• Compensazione delle tolleranze dei componenti prima della saldatura
  Migliora il posizionamento della giunzione rilevando la posizione reale del pezzo
• Nessun accessorio aggiuntivo richiesto
  Viene mantenuta l'accessibilità della torcia di saldatura
• Integrato nel programma di sequenza del robot
  La programmazione avviene nei programmi robot esistenti senza conoscenze aggiuntive
• Determinazione delle larghezze di giunto
  Consente la valutazione della geometria della saldatura per il controllo del processo

Funzionamento
Il robot esegue fino a tre percorsi di ricerca programmati nelle coordinate spaziali X, Y e Z rispetto al componente. Quando l'ugello di gas entra in contatto con il pezzo, si genera una corrente di misura e il robot arresta la ricerca. Le coordinate del punto di contatto registrate durante la ricerca vengono confrontate con quelle programmate per calcolare la posizione reale del componente e adattare le traiettorie del robot.

Specifiche tecniche

• Modello: QR-SN-TS-G
• Punta di sonda: ugello gas della torcia utilizzato come elemento sensore
• Principio di rilevamento: misurazione per contatto tramite corrente di misura al contatto dell'ugello
• Compensazione di posizione: confronto tra coordinate di contatto misurate e programmate
• Percorsi di ricerca: fino a tre percorsi spaziali (X, Y, Z) per un adattamento preciso
• Integrazione: inclusione diretta nel programma di sequenza del robot; non sono richieste conoscenze di programmazione aggiuntive
• Accessori: non sono necessari accessori meccanici aggiuntivi
• Applicazione: saldatura robotizzata — determinazione e compensazione automatica della posizione prima della saldatura