Robot articolato NJ-420-3.06 assidi manipolazioneper operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche
- Tipo
- articolato
- Numero di assi
- 6 assi
- Funzione
- di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di imballaggio, di lavorazione, di taglio al plasma, di saldatura a punti, di sbavatura, di misura
- Montaggio
- a pavimento
- Tipo di protezione
- IP67, IP65
- Carico massimo
420 kg
(925,942 lb)- Raggio d'azione
2.997 mm
(117,99 in)- Ripetibilità
0,15 mm
(0,0059 in)- Peso
2.450 kg
(5.401,3 lb)
Descrizione
Quando le prestazioni contano
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Specifiche tecniche
Numero di assi
6
Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg)
50
Coppia sull’asse n. 4 (Nm)
2550
Coppia sull’asse n. 5 (Nm)
2550
Coppia sull’asse n. 6 (Nm)
1569
Corsa sull’asse n. 1
+/- 180° (85°/s)
Corsa sull’asse n. 2
+75° / -60° (85°/s)
Corsa sull’asse n. 3
-10° / -231° (85°/s)
Corsa sull’asse n. 4
+/- 2700° (90°/s)
Corsa sull’asse n. 5
+/- 125° (90°/s)
Corsa sull’asse n. 6
+/- 2700° (120°/s)
Flangia di accoppiamento all’attrezzo
ISO 9409 - 1 - 200 - 6 - M12
Grado di protezione
IP65 / IP67
Posizione di fissaggio
Floor
Aree operative: A (mm)
3680
Aree operative: B (mm)
2997
Aree operative: C (mm)
3195
Aree operative: D (mm)
433
Aree operative: E (mm)
-118
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