R1C è la nuova unità di controllo per rack da 19" industriale, progettata per consentire una gestione più semplice, efficiente e multifunzionale dei robot Comau più compatti.
L’unità di controllo R1C:
è stata progettata e fabbricata in modo da poter essere installata all’interno di un armadio rack standard;
funziona a una tensione di 230 V CA;
controlla fino a 6 assi grazie ai motori sincroni brushless e all’encoder ad alta risoluzione di cui è dotata;
è interfacciabile con i più comuni protocolli di comunicazione e Field Bus; può diventare un nodo di rete Ethernet per facilitare la diagnostica e gli aggiornamenti in remoto;
è programmabile sia mediante software che tramite il telecomando di insegnamento Comau.
Specifiche tecniche
Altezza x larghezza x profondità (versione base senza optional) - 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
Dimensioni
Unità di controllo (versione standard). Il peso specificato può cambiare a seconda della configurazione, in particolare per la versione con Application Box e autotrasformatore. Fare sempre riferimento alla targa posta sull’unità di controllo - 23 kg / 50 lb without packaging
Peso
Tensione di alimentazione
(Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3, interruzione della tensione non superiore a 20 ms) - 230 Vac ± 10%
Frequenza (Secondo lo standard EN 60204-1 § 4.3.3) - 50 to 60 Hz (±2 Hz)
Potere di interruzione dell’interruttore principale - 16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector