Software di gestione

di supervisionedi programmazionedi regolazione

Funzionalità software Automatic Payload Identification: l’identificazione automatica della capacità di carico ottimizza il movimento del robot. Collision Detection: arresto di emergenza del robot in caso di collisione per proteggere la meccanica e l’attrezzatura del robot. Cooperative & Synchronized Motion: gestione coordinata e simultanea di più robot e assi ausiliari (guida lineare, servo gun, posizionatori e altre opzioni). Conveyor & Sensor Tracking: rilevazione di parti in movimento su nastri lineari o circolari. Estrema precisione della traiettoria attraverso l’uso di sensori esterni di diverso tipo. Joint Soft Servo Technology: capacità di ciascun giunto del robot di cedere a forze applicate esternamente in base alla specifica applicazione. Interference Regions: è possibile definire dinamicamente regioni di varie forme per limitare lo spazio di lavoro del robot. Robot Absolute Accuracy: algoritmo per l’adattamento della cinematica reale al modello teorico programmato off-line. Robosim Pro: programmazione off-line 3D. Un’ampia gamma di pacchetti software applicativi in grado di gestire i processi tecnologici utilizzati più spesso. Ciascun pacchetto include un’interfaccia grafica utente sul telecomando del robot che consente all’utente di immettere i parametri del processo, personalizzare il processo/comportamento e monitorare lo stato del processo e dei dispositivi. SmartRivet: la libreria SmartRivet è un software che gestisce sistemi di rivettatura, fornendo una serie di istruzioni per la gestione completa del processo, pronte all’uso all’interno del programma dell’utente. Non è necessario integrare istruzioni del processo né creare un programma.