Robot articolato NJ4-170-2.9
6 assidi manipolazioneper operazioni di assemblaggio

Robot articolato - NJ4-170-2.9 - COMAU - 6 assi / di manipolazione / per operazioni di assemblaggio
Robot articolato - NJ4-170-2.9 - COMAU - 6 assi / di manipolazione / per operazioni di assemblaggio
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Caratteristiche

Tipo
articolato
Numero di assi
6 assi
Funzione
di manipolazione, per operazioni di assemblaggio, di imballaggio, di saldatura a punti, di misura
Montaggio
a pavimento, per montaggio a soffitto
Tipo di protezione
IP65
Altre caratteristiche
compatto
Carico massimo

170 kg
(374,786 lb)

Raggio d'azione

2.918 mm
(114,88 in)

Ripetibilità

0,1 mm
(0,0039 in)

Peso

1.240 kg
(2.733,7 lb)

Descrizione

Efficienza e potenza Agili e compatti, i nostri robot a polso cavo con equipaggiamento interno completamente integrato assicurano maggiori prestazioni ed efficienza ma costi di manutenzione e rischi di arresto della produzione ridotti. In una parola: la perfezione. Specifiche tecniche Numero di assi 6 Carico aggiuntivo sull’avambraccio (kg) 25 Coppia sull’asse n. 4 (Nm) 1010 Coppia sull’asse n. 5 (Nm) 804 Coppia sull’asse n. 6 (Nm) 412 Corsa sull’asse n. 1 +/- 180° (100°/s) Corsa sull’asse n. 2 -75° / +95° (90°/s) Corsa sull’asse n. 3 -10° / -230° (110°/s) Corsa sull’asse n. 4 +/- 200° (130°/s) Corsa sull’asse n. 5 +/- 200° (125°/s) Corsa sull’asse n. 6 +/- 200° (170°/s) Flangia di accoppiamento all’attrezzo ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160 Grado di protezione IP65 Posizione di fissaggio Floor / Ceiling Aree operative: A (mm) 3357 Aree operative: B (mm) 2927 Aree operative: C (mm) 2524 Aree operative: D (mm) 744 Aree operative: E (mm) 436

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