XPC stabilisce nuovi livelli di prestazioni, connettività e flessibilità. La comunicazione CANopen fornisce un bus industriale ampiamente utilizzato ed economico. È supportata un'ampia gamma di encoder assoluti. I convertitori A/D ad alta risoluzione assicurano prestazioni ottimali del loop di corrente. Sono forniti sia I/O isolati che non isolati ad alta velocità. Per applicazioni critiche dal punto di vista della sicurezza, possono essere impiegati ingressi ridondanti abilitati allo stadio di potenza.
Specifiche
CORRENTE CONTINUA
3A
CORRENTE DI PACE
9A
TENSIONE DI ALIMENTAZIONE
100-240 VAC
DIMENSIONI
191.4 x 115,6 x 54,1 mm
INGRESSI DIGITALI
11
USCITE DIGITALI
5
FEEDBACK
Sin/Cos analogico, Incrementale, Digital Halls, BiSS, SSI, Absolute A, Endat, Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki, Aux encoder/ encoder out
INTERFACCIA DI COMANDO
Passo/Direzione, analogico, PWM
AMBIENTE
Commerciale
Modalità di controllo
- Profilo Posizione-Velocità-Torcia, Posizione interpolata, Homing
- Indicizzatore, punto a punto, PVT
- Camme, Ingranaggi
Interfaccia di comando
- CANopen
- ASCII e I/O discreti
- Comandi passo-passo
- ±10V posizione/velocità/coppia
- Comando velocità/coppia PWM
- Encoder master (Ingranaggio/codifica)
Comunicazioni
- CANopen
- RS-232
Feedback
Incrementale
- Encoder digitale quad A/B
- Encoder analogico sin/cos
- Panasonic Incrementale A
- Encoder ausiliare / encoder out
Assoluto
- SSI
- EnDat 2.1 & 2.2
- Assoluto A
- Tamagawa Assoluto A
- Panasonic Assoluto A Formato A
- Sanyo Denki Absolute A
- BiSS (B&C)
Altro
- Sale Digitali
I/O digitale
- 6 ingressi ad alta velocità
- 1 Ingresso di sovratemperatura del motore
- 4 ingressi optoisolati
- 1 Uscita ad alta velocità
- 3 Uscite optoisolate
- 1 Uscita freno motore optoisolato
I/O analogico
- 1 Ingresso di riferimento, 12 bit
Safe Torque Off (STO)
- SIL 3, categoria 3, PL d
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