Modulo rotante per robot per braccio robotico W57-101

per articolazione

Panoramica
Il W57-101 è un modulo giunto robotico 24 V DC progettato per l'attuazione delle articolazioni in applicazioni robotiche industriali e umanoidi. Fornisce una coppia nominale di 3.5 N·m e una coppia di picco di 12.5 N·m con rapporto di riduzione 10:1 per un controllo preciso del movimento.

Punti chiave

• Tensione nominale: 24 V DC
• Coppia nominale: 3.5 N·m
• Coppia di picco: 12.5 N·m
• Rapporto di riduzione: 10:1
• Velocità massima a vuoto: 200 rpm
• Velocità nominale: 120 rpm
• Corrente nominale: 4.9 A / 3.1 A
• Corrente di picco: 20 A / 16.2 A

Applicazioni
Adatto per moduli di giunto in cobot, robot umanoidi, robot di servizio e manipolatori industriali compatti che richiedono un ingombro ridotto e caratteristiche coppia/velocità definite.

Identificatori e classificazione del prodotto
SKU: W57-101
Categoria: Modulo giunto robotico, Modulo giunto per robot umanoide

Parametri tecnici (tabella)
W57-101
Tensione nominale: 24 V DC
Velocità massima a vuoto: 200 rpm
Velocità nominale: 120 rpm
Corrente nominale: 4.9 A / 3.1 A
Corrente di picco: 20 A / 16.2 A
Coppia nominale: 3.5 N·m
Coppia di picco: 12.5 N·m
Induttanza di fase: approx. 320 μH
Resistenza di fase: approx. 580 mΩ
Rapporto di riduzione: 10:1

Specifiche tecniche

• Modello: W57-101
• Tensione nominale: 24 V DC
• Velocità massima a vuoto: 200 rpm
• Velocità nominale: 120 rpm
• Coppia nominale: 3.5 N·m
• Coppia di picco: 12.5 N·m
• Corrente nominale: 4.9 A / 3.1 A
• Corrente di picco: 20 A / 16.2 A
• Induttanza di fase: approx. 320 μH
• Resistenza di fase: approx. 580 mΩ
• Rapporto di riduzione: 10:1

Installazione e interfacce
Progettato per integrazione nel telaio dell'articolazione. Richiede alimentazione 24 V DC e un controller motore in grado di gestire le correnti di picco specificate. Verificare la compatibilità meccanica e le interfacce di feedback in fase di integrazione.

Ordini e supporto
Indicare lo SKU W57-101 al momento dell'ordine. Scheda tecnica e linee guida per l'integrazione disponibili su richiesta. Per assistenza tecnica, contattare il supporto tecnico del fornitore.