Modulo rotante per robot per braccio robotico PG76-61

per articolazione

Panoramica del prodotto
Il PG76-61 è un modulo di giunto robotico compatto progettato per sistemi robotici con spazi ridotti. L'insieme motore pesa circa 335 g e fornisce fino a 11 N·m di coppia di picco con un rapporto di riduzione 6:1. Doppio encoder magnetico a 14 bit e interfacce CAN/UART consentono un controllo preciso dell'articolazione e l'integrazione in manipolatori industriali e collaborativi.

Caratteristiche principali

• Peso motore: ≈ 335 g
• Coppia di picco: 11 N·m; coppia nominale: 4 N·m
• Velocità nominale: 150 rpm; massima a vuoto: 240 rpm
• Doppio encoder magnetico 14 bit per feedback ad alta risoluzione
• Comunicazioni: CAN (1 Mbps) e UART (921600 bps)
• Rapporto di riduzione compatto 6:1 adatto all'integrazione in giunti

Specifiche tecniche

• Modello: PG76-61
• Tensione nominale: 24 V (supporta 24–48 V)
• Corrente nominale: 4 A; corrente di picco: 13 A
• Coppia nominale: 4 N·m; coppia di picco: 11 N·m
• Velocità nominale: 150 rpm; Velocità massima a vuoto: 240 rpm
• Rapporto di riduzione: 6:1
• Coppie di poli: 14
• Induttanza di fase: 305 μH @ 25°C
• Resistenza di fase: 0,33 Ω @ 25°C
• Peso motore: Circa 335 g
• Encoder: 2 × encoder magnetici 14 bit, single-turn
• Interfacce: CAN (1 Mbps) e UART (921600 bps)
• Personalizzazione: OEM/ODM disponibile

Applicazioni

• Bracci robotici compatti e giunti articolati
• Robot umanoidi e di servizio con ingombro limitato
• Manipolatori mobili, pinze ed end-effector
• Piattaforme di ricerca e sviluppo di prototipi

Ordini e personalizzazioni
Sono disponibili opzioni OEM/ODM per configurazione encoder, lunghezze cavo e connettori, varianti di riduttore e integrazione firmware. Contattare il commerciale per tempi di consegna e dettagli di personalizzazione.