Modulo rotante per robot per braccio robotico PG9640

per articolazione

Panoramica del prodotto
Attuatore di giunto robotico compatto che eroga una coppia di picco di 20 N·m con due encoder magnetici single-turn a 14 bit integrati. Progettato per robot umanoidi, mani robotiche di precisione, robot medicali e altri sistemi robotici avanzati che richiedono feedback di posizione accurato e integrazione compatta.

Caratteristiche principali

• 20 N·m coppia di picco; 8 N·m coppia nominale
• Velocità nominale 120 rpm (200 rpm massima a vuoto)
• Encoder magnetici doppi 14 bit single-turn
• Supporta tensioni 24–48 V
• Dimensioni compatte: Ø96 mm × altezza 40 mm
• Peso motore ≈ 550 g; rapporto di trasmissione 6:1

Parametri tecnici
PG9640
Tensione nominale: 24 V (24–48 V supportati)
Corrente nominale: 6,5 A
Corrente di picco: 18 A
Coppia nominale: 8 N·m
Coppia di picco: 20 N·m
Velocità nominale: 120 rpm
Velocità massima a vuoto: 200 rpm
Rapporto di ingranaggi: 6:1
Numero di coppie di poli: 21
Resistenza di fase: 0,36 Ω @ 25°C
Diametro esterno: 96 mm
Altezza: 40 mm
Peso del motore: circa 550 g
Risoluzione encoder: 14 bit (single-turn)
Numero encoder: 2
Tipo encoder: Encoder magnetico, single-turn
Personalizzazione: OEM/ODM disponibile
SKU: PG9640
Categoria: Modulo giunto robotico; Modulo giunto per robot umanoide

Applicazioni

• Robot umanoidi
• Mani robotiche e pinze di precisione
• Robot medicali e per la riabilitazione
• UAV leggeri e gimbal
• Hardware intelligente e robotica di servizio