Modulo rotante per robot per braccio robotico PG4340

per articolazione

Panoramica del prodotto
Il PG4340 è un modulo articolare robotico compatto che eroga una coppia di picco di 27 N·m con rapporto di riduzione 1:40 e comunicazione CAN a 1 Mbps. Progettato per integrazione in robot umanoidi, bracci robotici e sistemi robotici medicali che richiedono controllo di movimento preciso e ingombro contenuto.

Caratteristiche principali

• Coppia di picco 27 N·m; coppia nominale 9 N·m
• Elevato rapporto di riduzione 1:40 per aumentare la coppia in uscita
• Interfaccia di comunicazione CAN a 1 Mbps
• Tensione nominale 24 V; opzioni di personalizzazione OEM/ODM

Parametri / Tabella
PG4340
Tensione nominale: 24 V
Corrente nominale: ≤2.5 A
Corrente di picco: ≤8 A
Coppia nominale: 9 N·m
Coppia di picco: 27 N·m
Velocità nominale: 36 rpm
Velocità massima a vuoto: 200 rpm
Rapporto di riduzione: 1:40
Interfaccia di comunicazione: CAN @ 1 Mbps
Protezione da sovratemperatura motore: 100°C
Protezione da sovracorrente motore: 9.8 A
Protezione da sottotensione motore: 15 V
Personalizzazione: OEM/ODM disponibile

Applicazioni tipiche

• Robot umanoidi e mani deambulatorie
• Bracci robotici per automazione industriale
• Robot medicali e apparecchiature di precisione

Specifiche tecniche

• Modello: PG4340
• Tensione nominale: 24 V
• Corrente nominale: ≤2.5 A
• Corrente di picco: ≤8 A
• Coppia nominale: 9 N·m
• Coppia di picco: 27 N·m
• Velocità nominale: 36 rpm
• Velocità massima a vuoto: 200 rpm
• Rapporto di riduzione: 1:40
• Comunicazione: CAN @ 1 Mbps
• Protezione da sovratemperatura motore: 100°C
• Protezione da sovracorrente motore: 9.8 A
• Protezione da sottotensione motore: 15 V
• Personalizzazione: OEM/ODM disponibile