Servo-variatore DC SDRC series

ACmonofasebrushless

Panoramica
Azionamenti servo compatti per motori DC: il convertitore analogico unidirezionale SDRC (ingresso monofase) e l'azionamento BLDC a 4 quadranti per servomotori DC e brushless. Intervalli di potenza tipici: SDRC 0,22–1,7 kW; BLDC 0,4–1,3 kW. Tensioni e parametri come indicato di seguito, destinati al controllo di motori piccoli e medi in automazione e apparecchiature OEM.

SDRC — Caratteristiche principali

• Alimentazione monofase 230 Vac
• Correnti nominali disponibili: 5 A (9XSDRC05IG) o 8 A (9XSDRC10IG)
• Feedback armatura o tachogeneratore
• Tensione di uscita 170 Vdc (regolabile 145–210 Vdc)
• Classe di protezione IP00

BLDC — Caratteristiche principali

• Gamma di alimentazione 31–132 Vdc
• Modalità selezionabile per motori brushless o DC
• Comandi analogici di velocità e coppia (ingressi ±10 V)
• Feedback: encoder, tachogeneratore o armatura
• PWM 20 kHz; controllo coppia/velocità a 4 quadranti

SDRC — Specifiche tecniche

• Alimentazione: 230 Vac ±10%
• Tensione di uscita: 170 Vdc (regolabile 145–210 Vdc)
• Rapporto di regolazione: 1:30 (tachogeneratore) / 1:10 (armatura)
• Errore di velocità: ±3% (con tachogeneratore) / ±5% (armatura)
• Corrente nominale: 5 A (9XSDRC05IG) / 8 A (9XSDRC10IG); Corrente di picco: 6,5 A / 10 A
• Fusibili rapidi: 6,3 A (5×20 mm) / 16 A (6,3×32 mm)
• Potenziometro: 2,5 kΩ 1 W; Compensazione: 0–4 Ω; Rampe: 0–4 s
• Temperatura operativa: 0–45 °C; Stoccaggio: -20–+70 °C

BLDC — Specifiche tecniche

• Tensione di alimentazione: 31–132 Vdc; Tensione di uscita max ≈ alimentazione × 0,9
• Frequenza PWM: 20 kHz
• Temperatura di esercizio: 0–45 °C; Stoccaggio: -10–+70 °C
• Ingressi analogici (±VEL): ±10 Vdc max, 20 kΩ ciascuno
• Monitor corrente (CURR): ±8 Vdc = corrente di picco; Monitor velocità (TP1): ±8 Vdc = velocità massima
• Uscite ausiliarie: +5 Vdc (max 130 mA); Ausiliari ±9,8 Vdc (max 4 mA)
• Freq. max encoder: 300 kHz; Uscita FAULT: NPN max 50 mA; ENABLE (START): +9…+30 Vdc
• Banda passante: stadio corrente 2 kHz; loop velocità 150 Hz
• Induttanza minima armatura: 400 µH; Peso: 0,35 kg; Altitudine: fino a 1000 m senza restrizioni (derating 1,5% da 1000 a 2000 m); Grado di inquinamento: 2

Applicazioni
Progettati per il controllo compatto e affidabile di servomotori DC e brushless di piccole e medie dimensioni in automazione industriale: nastri trasportatori, macchine di confezionamento, macchine utensili, sistemi di posizionamento e altre apparecchiature OEM che richiedono controllo motore preciso e ingombro contenuto.

Codici d'ordine e varianti

• Varianti SDRC: 9XSDRC05IG (5 A nominali) e 9XSDRC10IG (8 A nominali)
• Famiglia BLDC: azionamenti 4 quadranti per servomotori 0,4–1,3 kW, alimentazione 31–132 Vdc