Servo-variatore a corrente continua EWDB series

sincronoCANopenEtherCAT

Panoramica
Servomotore sincrono con unità di controllo dell'azionamento integrata, che combina dimensioni compatte, integrazione macchina salvaspazio e cablaggio ottimizzato per applicazioni di automazione industriale e controllo del moto.

Caratteristiche

• Alimentazione: 24 a 60 Vdc
• Encoder assoluto monoturno integrato
• Fieldbus: CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 ingressi digitali (Drive Enable, finecorsa 1 e 2, homing)
• Grado di protezione: IP65; 4 connettori metallici impermeabili IP65 (2 superiori per fieldbus, 2 inferiori per I/O e alimentazione)
• Configurazione con software Drivewatcher; RS-485 per configurazione
• Disponibile con o senza riduttore integrato; basato su flangia 60 mm

Riepilogo tecnico per modello

• EWDB121xxx — Coppia di stallo 0,7 Nm; Coppia max 2,4 Nm; Corrente di stallo 7 A; Corrente di picco 20 A; Velocità max 3500 rpm; Peso 1,8 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,13 Nm/A; Inerzia rotore 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Coppia di stallo 1,3 Nm; Coppia max 2,5 Nm; Corrente di stallo 10 A; Corrente di picco 20 A; Velocità max 3000 rpm; Peso 2,3 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,132 Nm/A; Inerzia rotore 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Coppia di stallo 1,6 Nm; Coppia max 3,5 Nm; Corrente di stallo 14 A; Corrente di picco 20 A; Velocità max 3000 rpm; Peso 2,9 kg; Ke 8,5 V/krpm; KT 0,141 Nm/A; Inerzia rotore 0,33 kgcm²

Specifiche tecniche

• Alimentazione circuito di controllo: 24 Vdc
• Corrente di uscita continua: 10 A; Picco (2 s): 20 A
• Metodo di controllo: PWM a onda sinusoidale
• Ingresso analogico: nessuno; Ingressi digitali: 4 x +24 Vdc (Drive Enable, finecorsa 1, finecorsa 2, homing)
• Uscita digitale: nessuna; LED di stato per segnalazione e allarmi
• Comunicazioni: RS-485 (configurazione), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Protezioni: protezioni I²T e termiche; gestione freno integrata (arresto immediato o modalità rampa opzionale)
• Consumo: 7,2 W in stand-by; 24,3 W a corrente nominale
• Opzioni motore (base 60 mm): coppie di stallo 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm; coppie max 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm; correnti di stallo 7 A / 10 A / 14 A; corrente di picco 20 A
• Velocità meccanica max: 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Costante di tensione Ke: 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Costante di coppia KT: 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (a seconda del modello)
• Inerzia rotore: 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (a seconda del modello)
• Flangia: Interax 63 mm × centraggio 40 mm
• Peso: 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (a seconda del modello)
• Connessioni: connettori M17 per potenza e M12 per segnale/fieldbus; 4 connettori metallici impermeabili IP65
• Ambientale: Temperatura di esercizio 0°C a 40°C; Stoccaggio -20°C a +65°C; Altitudine <1000 m; Umidità 5–85% UR; Vibrazioni ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Grado di protezione: IP65
• Norme: 2014/35/UE (Bassa Tensione), 2014/30/UE (EMC), 2011/65/UE (RoHS); serie CEI EN 61800
• Software di configurazione: Drivewatcher