Servomotore brushless 9MDSM5 series

con frenocon encoderIP55

Breve descrizione
Servomotore sincrono brushless serie 9MDSM5 progettato per applicazioni servo ad alte prestazioni. Basso cogging e bassa ondulazione della coppia con costruzione a 8 poli, FEM sinusoidale e magneti in terre rare ad alta temperatura. Gamma di coppie per applicazioni da leggere a medie (circa 0,18–200 Nm a seconda della variante). Opzioni di feedback: resolver, encoder incrementali/assoluti e Hiperface DSL per soluzioni a singolo cavo. Frenatura di tenuta opzionale e controllo temperatura motore tramite sensore PTC o PT1000.

Caratteristiche principali

• Progettato per consentire sovraccarichi di corrente elevati
• Ampia copertura di coppie: ≈ 0,18–200 Nm (a seconda della variante)
• Scelta di connessioni: uscita cavo standard o connettori di interconnessione M15–M40
• Feedback: resolver, encoder incrementali/assoluti, Hiperface DSL disponibile
• Freno di tenuta opzionale
• Monitoraggio temperatura: PTC o PT1000
• Magneti in terre rare ad alta temperatura; FEM sinusoidale; design a 8 poli
• Protezione termica integrata
• Gradi di protezione indicati: IP55 (informazioni generali); tabelle per variante riportano IP64
• Normative e certificazioni: CE, norme EN applicabili e UL ove indicato

Varianti tecniche (sintesi per gruppi)

• 9MDSM504xx – 9MDSM505xx: coppia di fermo 0,19–0,38 Nm; coppia di picco fino a 1,3 Nm; pesi 0,53–0,68 kg; velocità max fino a 8 500 rpm (meccaniche); protezione IP64.
• 9MDSM521xx – 9MDSM522xx: coppia di fermo 0,7–1,4 Nm; coppia di picco fino a 4,9 Nm; pesi 1,2–1,7 kg; velocità fino a 8 000 rpm; protezione IP64.
• 9MDSM531xx – 9MDSM532xx: coppia di fermo 1,5–2,9 Nm; coppia di picco fino a 10 Nm; pesi 2,4–3,5 kg; velocità fino a 7 000 rpm; protezione IP64.
• 9MDSM533xx – 9MDSM534xx: coppia di fermo 4,2–5,3 Nm; coppia di picco fino a 18 Nm; pesi 4,6–5,7 kg; protezione IP64; velocità variabili per variante.
• 9MDSM543xx: coppia di fermo 11,3 Nm; coppia di picco fino a 40 Nm; peso ≈11,4 kg; protezione IP64.
• 9MDSM551xx – 9MDSM552xx: coppia di fermo 10–19 Nm; coppia di picco fino a 65 Nm; pesi 11–16 kg; protezione IP64.
• 9MDSM553xx – 9MDSM554xx: coppia di fermo 27–35 Nm; coppia di picco fino a 119 Nm; pesi 21–26 kg; protezione IP64.
• 9MDSM561xx – 9MDSM562xx: coppia di fermo 15–28 Nm; coppia di picco fino a 72 Nm; pesi 17–23 kg; protezione IP64.
• 9MDSM563xx – 9MDSM564xx: coppia di fermo 50–70 Nm; coppia di picco fino a 184 Nm; pesi 36–50 kg; protezione IP64.

Conformità e dati ambientali

• Temperatura di esercizio: 0 a 40 °C (derating 1 %/K tra 40 °C e 50 °C)
• Temperatura di stoccaggio: −25 a +70 °C
• Umidità: 5 %–95 % non condensante
• Altitudine: fino a 1 000 m sul livello del mare
• Gradi di protezione: IP55 (informazioni generali) e IP64 (tabelle per variante)
• Certificazioni: 2014/35/UE, 2014/30/UE, 2011/65/UE, EN 60034-1:2010, EN 60034-2-1:2014, EN 60204-1 e UL dove indicato

Ordini e opzioni

• Selezionare la variante in base a requisiti coppia/velocità/peso; fare riferimento ai codici di gruppo variante (es. 9MDSM53xxx) per i parametri elettrici e meccanici
• Specificare il feedback richiesto (resolver, encoder incrementale/assoluto, Hiperface DSL) e l'opzione di connettività/cablaggio (uscita cavo standard o M15–M40)
• Opzioni: freno di tenuta, sensore PT1000, cablaggio su misura e accessori di montaggio
• Contattare il fornitore per schede tecniche dettagliate, disegni dimensionali e schemi di collegamento