Modulo rotante per robot per braccio robotico DGMZ series

Presentazione
I moduli per giunti robotici Haozhi integrano motore frameless, riduttore armonico, encoder assoluto, elettronica di azionamento e freno in un unico assemblaggio compatto per semplificare la progettazione dei giunti nei bracci robotici industriali. La serie DGMZ supporta 48 V CC, comunicazione EtherCAT e CANopen, funzioni di sicurezza integrate STO e SBC e diverse taglie di coppia per requisiti di carico utile e portata differenti.

Dati tecnici
Parametro | Unità | DGMZ14 | DGMZ17 | DGMZ20 | DGMZ25 | DGMZ32
Tensione | VDC | 48V | 48V | 48V | 48V | 48V
Corrente massima (RMS) | A | 6.4 | 18 | 26.4 | 14.1 | 28
Corrente continua (RMS) | A | 2.1 | 6.3 | 9.2 | 7.05 | 14
Coppia nominale | N·m | 10 | 31 | 52 | 87 | 178
Coppia massima | N·m | 57.5 | 164 | 324 | 363 | 750
Velocità a coppia nominale | RPM | 35.8 | 34.6 | 17 | 16.7 | 16.7
Costante di coppia | N·m/A RMS | 0.11 | 0.083 | 0.102 | 0.14 | 0.22
Risoluzione encoder | bit | 18 | 18 | 18 | 18 | 18
Campo di rotazione | ° | ±360 (instradamento asse centrale) / Rotazione infinita (senza asse centrale)
Temp. max riduttore | ℃ | 60 | 60 | 60 | 60 | 60
Pesi (T / Dritto) | Kg | 1.32 / 1.00 | 2.2 / 1.2 | 3.0 / 2.0 | 3.41 / 3.29 | 8.67 / 5.81

Dimensioni (simboli A–V)
A | 102 | 111.1 | 128 | 135.5 | 151.1
B | 11 | 11.5 | 14.5 | 16 | 21
C | 37.5 | 23 | 44 | 44.5 | 59.6
D | 38.5 | 51.6 | 38.3 | 45 | 57
E | 70 | 80 | 90 | 110 | 142
F | 50 | 60 | 70 | 85 | 110
G | 65 | 75 | 84 | 96 | 120
I | 64 | 74 | 84 | 102 | 132
J | 44 | 54 | 62 | 77 | 100
V (foro / svasatura) | φ3.4 / φ6 (14–25) | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ3.4 / φ6 | φ4.4 / φ10
... (tabella completa di dimensioni e fissaggi disponibile in scheda tecnica)

Caratteristiche / specifiche

• Serie/modelli: DGMZ14, DGMZ17, DGMZ20, DGMZ25, DGMZ32.
• Alimentazione: 48 V CC; bus di comunicazione EtherCAT (primario) con supporto CANopen.
• Sicurezza integrata: STO (Safe Torque Off) e SBC (Safe Brake Control).
• Integrazione motore/azionamento: motore frameless, riduttore armonico e encoder assoluto 18 bit integrati con elettronica di controllo.
• Gamma coppie (nominale): 10–178 N·m; coppia massima fino a 750 N·m a seconda del modello.
• Rotazione del giunto: ±360° con instradamento asse centrale; rotazione infinita senza asse centrale.
• Temperatura massima di esercizio del riduttore: 60 ℃. Dimensioni meccaniche dettagliate e specifiche fissaggi nella scheda tecnica.