Controllore di robot compatto

con sistema di visionecomunicazione tramite porta ethernet

Panoramica
Il controller integra il pannello di programmazione e il controller di movimento in un'unica unità compatta per il controllo robotico industriale. Basato su architettura dual‑CPU + DSP, supporta un ciclo EtherCAT di 1 ms per movimenti coordinati ad alta frequenza. L'accesso al SDK, l'ingresso per sensore di coppia e l'integrazione con visione 3D semplificano lo sviluppo secondario e l'integrazione dei sensori per applicazioni con controllo di forza.

Funzionalità principali

• Pannello di programmazione integrato e controller di movimento in un'unica unità
• Ciclo EtherCAT da 1 ms per movimento multi-asse coordinato
• Architettura dual‑CPU + DSP per controllo in tempo reale e elaborazione del segnale
• SDK per sviluppo e integrazione applicativa
• Ingresso sensore di coppia per controllo forza/torque
• Supporto integrazione visione 3D per percezione e guida

Applicazioni

• Controllo coordinato degli assi per manipolatori e bracci robotici
• Assemblaggio e operazioni sensibili alla forza con feedback di coppia
• Sistemi che richiedono alta sincronizzazione via EtherCAT e operazioni guidate da visione

Dati tecnici
Diametro (mm): Φ61.92
Velocità massima (giri/min): 60000
Interfaccia dello strumento: ISO10
Tipo di cuscinetto: Cuscinetti ceramici ibridi
Frequenza massima (Hz): 1000
Sistema motorio: asincrono

Caratteristiche / specificazioni tecniche

• Pannello di programmazione integrato + controller di movimento
• Ciclo EtherCAT: 1 ms per movimento sincronizzato
• Architettura: dual‑CPU + DSP
• SDK disponibile per sviluppo secondario
• Ingresso sensore di coppia per controllo della forza (precisione: ~1 N)
• Integrazione possibile con visione 3D
• Diametro: Φ61.92 mm
• Velocità massima: 60000 giri/min
• Interfaccia utensile: ISO10
• Cuscinetti: cuscinetti ceramici ibridi
• Frequenza massima: 1000 Hz
• Sistema motorio: asincrono