Sensore di forza e di coppia 6 assi

CANper robot

Descrizione
Il sensore di forza e coppia a sei assi è progettato per il controllo della forza nei robot e per la misura dei carichi multiasse in applicazioni di automazione industriale. L'amplificazione a basso rumore, il doppio filtraggio e la compensazione della temperatura garantiscono uscite stabili e a bassa distorsione, mentre più interfacce semplificano l'integrazione con i controller e i sistemi di motion.

Caratteristiche principali

• Precisione di misura: <0,5% FS
• Frequenza di campionamento: 2 kHz
• Amplificazione a basso rumore per migliore rapporto segnale/rumore
• Doppio filtraggio per ridurre il rumore e stabilizzare il segnale
• Compensazione della temperatura integrata
• Interfacce: EtherCAT, CAN, RSCAT, uscite analogiche
• Progettato per integrazione diretta con controller robot in controllo ad anello chiuso

Applicazioni

• Controllo della forza e movimenti conformi in robotica
• Misura dei carichi multiasse su bracci robotici ed end-effector
• Feedback in anello chiuso per assemblaggio, tending e robotica collaborativa

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Tipo: Sensore di forza e coppia a sei assi
• Precisione: <0,5% full scale (FS)
• Frequenza di campionamento: 2 kHz
• Condizionamento del segnale: amplificazione a basso rumore, doppio filtraggio
• Compensazione della temperatura: inclusa
• Comunicazioni: EtherCAT, CAN, RSCAT, uscite analogiche
• Uso principale: misura dei carichi multiasse e integrazione per controllo della forza