Servo-variatore DC

EtherCATper robot24 V

Descrizione
Questo driver per giunto robotico a bassa tensione e a cavità è progettato per l'integrazione diretta nei giunti con cablaggio centralizzato. L'architettura a catena trasporta EtherCAT, alimentazione logica e segnali di sicurezza, mentre il controllo vettoriale predittivo mantiene l'efficienza ≥98%.

Caratteristiche principali

• Struttura modulare: interfacce standardizzate per implementazione rapida, manutenzione agevole, flessibilità e scalabilità.
• Funzioni di sicurezza: STO (Safe Torque Off) e SBC (Safety Brake Control) on‑board accessibili tramite I/O 24V.
• Altissima efficienza: controllo vettoriale predittivo per controllo del movimento ad alta frequenza con bassa dissipazione termica (efficienza ≥98%).
• Cablaggio semplificato: topologia a catena che consolida EtherCAT, alimentazione logica e segnali di sicurezza per ridurre la complessità del cablaggio nei giunti.
• Integrazione compatta: progettazione per giunti con cavità e bassa tensione per minimizzare l'ingombro e facilitare l'assemblaggio.

Applicazioni

• Integrazione in giunti e bracci articolati industriali per assemblaggio, gestione macchine, saldatura e movimentazione materiali.
• Giunti di robot collaborativi che richiedono fattore di forma compatto e sicurezza integrata.
• Sistemi robotici che richiedono comunicazione EtherCAT a catena e cablaggio centralizzato di alimentazione/sicurezza.

Caratteristiche / specifiche tecniche

• Architettura: cablaggio a catena per EtherCAT, alimentazione logica e segnali di sicurezza.
• Comunicazione: EtherCAT (topologia a catena).
• Algoritmo di controllo: controllo vettoriale predittivo per controllo del movimento ad alta frequenza.
• Efficienza: ≥98% (in condizioni operative specificate).
• Sicurezza: STO e SBC on‑board accessibili tramite I/O 24V.
• Progettazione meccanica/elettrica: struttura modulare con interfacce standardizzate per facilitare integrazione e manutenzione.
• Obiettivo di progettazione: cablaggio centralizzato e integrazione compatta nei giunti per ridurre complessità di cablaggio e dissipazione termica.