L'accoppiatore bus CANopen è progettato per collegare un bus CAN ai moduli periferici TB20.
Supporta il protocollo CANopen definito in DS301 e utilizza il profilo DSP-401 per i moduli I/O digitali e analogici.
Con l'accoppiatore bus è possibile collegare in serie fino a 64 moduli di qualsiasi tipo.
Questo accoppiatore consente di utilizzare gli SDO per accedere liberamente a tutti i valori di I/O, ai parametri e alla diagnostica e può gestire fino a 192 byte di dati di I/O con il protocollo PDO.
Una configurazione TB20 funzionante richiede sempre un accoppiatore di bus e almeno un modulo periferico. L'accoppiatore di bus supporta l'hot-swapping per la sostituzione dei moduli durante il funzionamento.
I moduli possono essere sostituiti durante il funzionamento (hot-swapping)
alimentazione 24 V CC
Alimentatore integrato per l'alimentazione dei moduli periferici (2,5 A)
Fornisce la tensione di I/O del sistema (24 VDC)
Simulazione TB20 ToolBox per la messa in funzione del sistema di I/O senza un controllore di livello superiore, al fine di testarne la funzionalità (I/O check)
Interruttore di "reset di fabbrica" a scomparsa per ripristinare le impostazioni di fabbrica del modulo
Protocollo CANopen come definito in DSP301 e DS401
Velocità di trasferimento da 50 kbps a 1 Mbps
24 TPDO / 24 RPDO
1 server SDO
Produttore di heartbeat
Due consumatori di heartbeat
Protezione dei nodi
Oggetto SYNC
Configurazione dei parametri memorizzabile
Fino a 64 moduli periferici
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