Robot articolato S

6 assidi manipolazioneper operazioni di assemblaggio

Panoramica del prodotto
Huayan Robotics serie S sono robot per carichi pesanti progettati per applicazioni che richiedono elevate portate e sbracci estesi. I modelli coprono portate da 20 kg a 60 kg e raggi di lavoro da circa 1700 mm fino a 2200 mm. Utilizzi tipici: carico/scarico macchine, pallettizzazione, assemblaggio e movimentazione di pezzi pesanti.

Caratteristiche principali

• Adatti a scenari di carico pesante: fino a 60 kg (a seconda del modello)
• Funzionamento regolare grazie ad algoritmi avanzati di soppressione delle vibrazioni
• Elevata reattività con refresh di controllo a 1000 Hz e comunicazione EtherCAT end-to-end
• Bassa barriera di integrazione: controllo grafico multi-terminal (pad, PC, teach pendant)
• Design modulare per facilitare personalizzazione, installazione e manutenzione

Punti salienti
Portata massima: 60 kg
Raggio massimo: fino a 2200 mm (a seconda del modello)
Ripetibilità: fino a ±0,03 mm (a seconda del modello)

Applicazioni industriali

• Carico/scarico macchine
• Pallettizzazione e depallettizzazione
• Assemblaggio di componenti pesanti
• Logistica e magazzinaggio
• Produzione di batterie e movimentazione materiali

Specifiche tecniche

• Modelli e parametri principali: S20 — Peso: 64 kg; Portata: 20 kg; Raggio: 1700 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; DOF: 6; Velocità massima utensile: 3,5 m/s.
• S30 — Peso: 93 kg; Portata: 30 kg; Raggio: 1800 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; DOF: 6; Velocità massima utensile: 3,7 m/s.
• S40 — Peso: 89 kg; Portata: 40 kg; Raggio: 1800–2000 mm; Ripetibilità: ±0,05 mm; DOF: 5; Velocità massima utensile: 3,7 m/s.
• S50 — Peso: 165 kg; Portata: 50 kg; Raggio: 2000 mm; Ripetibilità: ±0,1 mm; DOF: 6; Velocità massima utensile: 6,4–8,5 m/s (a seconda della configurazione).
• S60 — Portata: 60 kg; Raggio: fino a 2200 mm; Ripetibilità: ±0,1 mm; DOF: 5–6 (a seconda del modello).
• Range e velocità delle giunture: variabili per modello (esempi: J1/J2/J3 fino a 120°/s; J4–J6 fino a 180°/s; S50 J1 fino a 244°/s).
• I/O terminale (tipico): Ingresso digitale 3; Uscita digitale 3; Ingresso analogico 2 (a seconda del modello).
• I/O del controllo: Ingresso digitale 16; Uscita digitale 16; Ingresso analogico 2; Uscita analogica 2.
• Alimentazione I/O: 24 V, 2 A (quando specificato).
• Comunicazioni: TCP/IP, Modbus; terminale compatibile EtherCAT.
• Programmazione: Programmazione grafica e interfacce di chiamata remota; supporto multi-terminal.
• Protezione e materiali: Robot IP54; materiale principale: lega di alluminio.
• Condizioni operative: Temperatura ambiente 0–45℃ (robot); Alimentazione 110–240 V AC, 50–60 Hz.

Configurazione e opzioni

• Pacchetto standard: corpo robot + quadro di controllo standard + teach pendant standard (11" 1920×1200) + cavo corpo 5 m.
• Varianti del quadro di controllo: S20 (2 kW), S30/S40 (3 kW), S50/S60 (6 kW). Dimensioni e pesi variano per classe di potenza; uscita 48 V DC; temperatura di esercizio 0–50℃; IP20.
• Quadro di controllo MINI opzionale: ingombro ridotto, ingresso DC30–60 V, I/O 8 in / 8 out, IP20, comunicazione TCP/IP.
• Teach pendant: display 11", risoluzione 1920×1200, dimensioni appross. 290×234×108 mm, peso ~2,5 kg, pulsante di emergenza, cavo 5 m.