Robot articolato Elfin-Ex

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Panoramica del prodotto
La serie Elfin-Ex di Huayan Robotics è un robot collaborativo antideflagrante progettato per ambienti industriali pericolosi, con certificazione nazionale di protezione contro le esplosioni. Adotta un sistema antideflagrante a pressione positiva con compensazione delle perdite, isolamento delle sorgenti di innesco e progettazione con guarnizioni multiple per garantire sicurezza intrinseca e alta affidabilità di tenuta. È dotata di un sistema di monitoraggio in tempo reale della pressione positiva che impedisce l'ingresso di gas e polveri esplosive e fornisce protezione in caso di interruzione di alimentazione in condizioni anomale.

Caratteristiche principali

• Struttura composita antideflagrante: sistema a pressione positiva con compensazione delle perdite, isolamento delle sorgenti di innesco e tenute multiple.
• Monitoraggio in tempo reale della pressione positiva con protezione contro le interruzioni di alimentazione.
• Classificazione IP66 per protezione affidabile contro infiltrazioni di acqua e polvere.
• Certificazione nazionale antideflagrante (Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db).
• Dimensioni compatte e peso ridotto per un'installazione flessibile.
• Facile utilizzo: operazioni drag-and-drop, programmazione automatica e interfaccia grafica di programmazione.

Opzioni e configurazioni

• Diverse configurazioni: cobot antideflagrante standard con quadro elettrico antideflagrante; cobot antideflagrante economico con quadro di controllo in versione economica; varianti opzionali di quadro antideflagrante o economico.
• Le varianti del quadro possono includere router wireless, allarmi acustici/visivi, operazione tramite tablet wireless (tablet antideflagrante), monitoraggio della pressione corporea e protezione da interruzioni di alimentazione.

Applicazioni

• Industria petrolchimica: raffinazione del petrolio, gestione di gas pericolosi, ispezioni ambientali.
• Verniciatura e rivestimenti: verniciatura di superfici metalliche e plastiche, verniciatura a polvere, braccio robotizzato per applicazione automatizzata dei rivestimenti.
• Servizi: rifornimento automatico e riempimento veicoli.
• Settori consigliati: esplosivi civili, petrolchimico, estrazione del carbone, mulini per la farina, industria militare e produzione automobilistica.

Multimedia

• La pagina prodotto include immagini dimostrative e video che mostrano il prodotto e scenari applicativi.

Specifiche tecniche

• Modelli: E05F, E10F, E10F-L, E12F, E15F (serie Elfin-Ex).
• Peso: E05F 25 kg; E10F 43 kg; E10F-L 45 kg; E12F 72 kg; E15F 60 kg.
• Portata utile: E05F 5 kg; E10F 10 kg; E10F-L 8 kg; E12F 12 kg; E15F 15 kg.
• Braccio (reach): E05F 800 mm; E10F 1000 mm; E10F-L 1300 mm; E12F 1800 mm; E15F 1300 mm.
• Consumo energetico (tipico): E05F 180 W; E10F/E10F-L 350 W; E12F/E15F 600 W.
• Escursione giunti: J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±153° (E12F J3 ±155° in una specifica).
• Velocità dei giunti: dipende dal modello (esempi): fino a J1–J4 180°/s e J5–J6 200°/s per alcuni modelli; altri modelli: J1–J2 100°/s, J3–J4 150°/s, J5–J6 fino a 180°/s; varianti a carico ridotto: J1–J2 80°/s, J3–J4 120°/s, J5–J6 150°/s.
• Velocità massima utensile (con carico efficace): 2–3 m/s a seconda del modello.
• Ripetibilità (carico efficace, velocità nominale): ±0,02 mm fino a ±0,05 mm a seconda del modello.
• Classificazione antideflagrante: Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80°C Db.
• Gradi di libertà: 6.
• I/O quadro di controllo: ingresso digitale 16, uscita digitale 16, ingresso analogico 2, uscita analogica 2 (conteggi configurabili).
• Comunicazione: TCP/IP, Modbus TCP; Profinet ed Ethernet/IP opzionali.
• Programmazione: programmazione grafica e interfaccia di chiamata remota (drag-and-drop, programmazione automatica).
• Classificazione IP: IP66.
• Operazione collaborativa: 10 funzioni avanzate di configurazione della sicurezza.
• Materiale principale: lega di alluminio.
• Temperatura di esercizio: -20 ~ 40°C.
• Alimentazione: 200–240 V AC, 50–60 Hz.
• Cavo: lunghezza massima configurabile 15–20 m (cavo massimo per quadro economico: 20 m).
• Esempi di quadro di controllo: quadro economico 600×350×655(500+155) mm, ~50 kg; quadro elettrico antideflagrante 650×400×800 mm, ~100 kg, IP66, classificazioni antideflagranti e I/O simili.