Robot articolato Elfin-Pro

collaborativo6 assidi saldatura

Panoramica del prodotto
Elfin-PRO è una serie di robot collaborativi a 6 assi basata sulla piattaforma Elfin, potenziata con integrazione del controllo di forza e visione di fine braccio. La serie abbina un design modulare a doppia articolazione, trattamento superficiale migliorato e cablaggio interno per semplificare il deployment, garantire elevata ripetibilità e migliorare la collaborazione uomo‑robot in applicazioni industriali.

Caratteristiche principali

• Controllo di forza integrato per interazioni compliant e follow‑up preciso della traiettoria
• Visione di fine braccio (camera IA) integrata per posizionamento, riconoscimento e controllo qualità
• Cablaggio interno che riduce i cavi esterni e migliora l'immunità alle interferenze
• Opzione di protezione superiore (IP66) per scenari applicativi più ampi
• Configurazioni avanzate di sicurezza e alta sensibilità alle collisioni per funzionamento collaborativo

Integrazione del controllo di forza — Dettagli

• Cablaggio interno con migliore resistenza alle interferenze
• Controllo di forza costante per compiti in contatto e per il preciso follow della traiettoria
• Programmazione rapida e insegnamento in free‑drive fluido per avviamenti rapidi
• Esplorazione tramite forza adatta all'assemblaggio intelligente e alla produzione flessibile in piccoli lotti
• Frequenze di refresh del controllo in tempo reale fino a 1000 Hz (frequenza di controllo/comunicazione)

Sistema camera — Dettagli

• Funzionalità di visione IA: posizionamento visivo, classificazione/riconoscimento, rilevamento oggetti, lettura codici QR
• Hardware e software sviluppati da Huayan Robotics per operatività, interattività e scalabilità semplificate
• Parametri di visione (opzionale): altezza di fuoco 100–500 mm; accuratezza applicativa ±0,2 mm; dimensioni camera 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; sensore 6 MP; comunicazione Wi‑Fi e Ethernet; IP54; obiettivo opzionale 8 mm

Protezione & Deploy

• Classificazioni IP: robot IP66; alcuni componenti disponibili in IP54 o IP66
• Il cablaggio interno riduce l'intreccio dei cavi e le interferenze di segnale, supportando un deployment più rapido in sito

Applicazioni
Elfin-PRO è indicato per assemblaggio intelligente, collaborazione uomo‑macchina e produzione assistita da IA. Esempi tipici: saldatura, verniciatura/spruzzo, lucidatura, avvitatura, pick‑and‑place, spruzzo per apparecchiature medicali, spruzzo su abbigliamento (jeans) e altre attività di precisione che richiedono controllo di forza e assistenza visiva.

Specifiche tecniche

• Serie / Modelli: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro, E12-Pro, E15-Pro
• Peso: E03-Pro 18 kg; E05-Pro 25 kg; E05L-Pro 26 kg; E10-Pro 43 kg; E10L-Pro 45 kg; E12-Pro 70 kg; E15-Pro 60 kg
• Portata utile: E03-Pro 3 kg; E05-Pro 5 kg; E05L-Pro 3,5 kg; E10-Pro 10 kg; E10L-Pro 8 kg; E12-Pro 12 kg; E15-Pro 15 kg
• Reach: E03-Pro 590 mm; E05-Pro 800 mm; E05L-Pro 950 mm; E10-Pro 1000 mm; E10L-Pro 1300 mm; E12-Pro 1800 mm; E15-Pro 1300 mm
• Consumo energetico (applicazione tipica): E03-Pro 100 W; E05-Pro/E05L-Pro 180 W; E10-Pro/E10L-Pro 350 W; E12-Pro/E15-Pro 600 W
• Campo articolazioni (tipico): J1/J4/J6 ±360°; J2 ±135°; J3 ±150–155° (varia per modello); J5 ±147–180° (varia per modello)
• Velocità articolare (esempi): E03/E05/E05L: J1–J4 180°/s, J5–J6 200°/s; modelli maggiori: velocità variabili per modello
• Velocità massima utensile (carico effettivo): 2–3 m/s in base al modello (E05/E05L fino a 3 m/s)
• Ripetibilità (carico effettivo, velocità nominale): E03/E05/E05L ±0,02 mm; E10/E10L ±0,03 mm; E12/E15 ±0,05 mm
• Gradi di libertà: 6
• END I/O Port: Ingresso digitale 3; Uscita digitale 3; Ingresso analogico 2
• Control Box I/O Port: Ingresso digitale 16; Uscita digitale 16; Ingresso analogico 2; Uscita analogica 2
• Sorgente I/O: 24 V 2 A
• Comunicazione: TCP/IP, ModbusTCP; Profinet (opzionale); Ethernet/IP (opzionale)
• Programmazione: Programmazione grafica; Interfaccia chiamata remota
• Classificazione IP (robot): IP66
• Operazione collaborativa: 10 funzioni avanzate di configurazione della sicurezza
• Materiale principale: Lega di alluminio
• Temperatura di lavoro: 0–50 °C
• Alimentazione: 100–240 V AC, 50–60 Hz
• Lunghezze cavi: Cavo fino al quadro di controllo 5 m; cavo fino al teach pendant 5 m
• Control Box (standard) — Modelli compatibili: E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1 kW), E12-Pro, E15-Pro (2 kW). Dimensioni: 445.2 × 237 × (330+90) mm. Altezza supporto: 90 mm. Peso: ~18.3 kg (1 kW) / 17.5 kg (2 kW). Uscita: 48 V DC. Umidità di esercizio: 90 % RH (senza condensa). Frequenza di comunicazione: 1000 Hz.
• Mini Control Box (opzionale) — Dimensioni: 387 × 246 × 85 mm. Alimentazione DC 30–60 V. Sorgente I/O: DC 24 V. Porte I/O: Ingressi 8, Uscite 8. IP20. Comunicazione: TCP/IP Modbus.
• Teach Pendant — Dimensioni: 290 × 234 × 108 mm. Peso: 2,5 kg. Display: 11" (1920 × 1200). Pulsante di arresto di emergenza: 1.
• Parametri opzionali controllo di forza (flangia utensile): Assi di forza (X–Y–Z) e coppia (Rx–Ry–Rz). Intervallo: 200 N, 10 Nm. Precisione: 2 N, 0,1 Nm. Accuratezza: 4 N, 0,2 Nm. IP: IP54 o IP66 (opzionale).
• Parametri visione (opzionale): Altezza di fuoco 100–500 mm; accuratezza applicativa ±0,2 mm; dimensioni camera 93.78 × 54.45 × 146.24 mm; camera 6 MP; comunicazione Wi‑Fi e Ethernet; IP54; obiettivo opzionale 8 mm.