Pronto--colleghi il sistema EC4 di asse consiste di un azionatore lineare elettrico e precisamente ha abbinato gli elementi motori (servomotore e servo amplificatore). Le varie opzioni sono disponibili, per esempio varie interfacce bus del campo, tipi del codificatore, tenendo il freno e le lunghezze di cavo. L'azionatore è disponibile nei colpi differenti.
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